[發(fā)明專利]一種汽車儀表自動化裝配檢測生產(chǎn)線及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910256233.0
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109822344A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉衛(wèi)平;劉佳;郭玉峰;關(guān)哲;孟金
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G06F8/61;G01D21/02
• 代理公司: 沈陽銘揚聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241
• 代理人: 屈芳

1.一種汽車儀表自動化裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于，包括上料段、人工段、裝配段、檢測段以及連接所述上料段、人工段、裝配段、檢測段的裝配流水線，所述裝配流水線均勻鋪設(shè)有裝配托盤，所述裝配托盤上放置汽車儀表，通過裝配流水線帶動，經(jīng)過所述上料段、人工段、裝配段以及檢測段進行相應(yīng)操作，所述裝配段按照裝配流程依次沿著生產(chǎn)線設(shè)置有底座安裝臺、PCB板燒錄及安裝設(shè)備、PCB板鎖緊設(shè)備、上蓋安裝設(shè)備、上蓋鎖緊設(shè)備；所述檢測段按照檢測流程依次設(shè)置有儀表基礎(chǔ)功能檢測設(shè)備、儀表顯示功能檢測設(shè)備、錯誤代碼清除及產(chǎn)品抓取設(shè)備，一工控機與儀表基礎(chǔ)功能檢測設(shè)備、儀表顯示功能檢測設(shè)備、錯誤代碼清除及產(chǎn)品抓取設(shè)備的輸出端連接并通信連接一PC機。

2.按照權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述PCB板鎖緊設(shè)備包括一臺打螺絲機器人用于上蓋鎖緊，一臺安裝機器人用于所述上蓋安裝。

3.按照權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料段包括一臺上料機器人、第一上料帶和第二上料帶，所述第一上料帶與所述等第二上料帶設(shè)置在所述上料機器人的兩側(cè)，所述上料機器人放置在裝配流水線的側(cè)面。

4.按照權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述儀表基礎(chǔ)功能檢測設(shè)備包括第一夾具夾取被測儀表，數(shù)字萬用表以及電阻矩陣對被測儀表進行檢測后，所述數(shù)字萬用表以及電阻矩陣連接至第一工控機，第一工控機連接PC機。

5.按照權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述儀表顯示功能檢測設(shè)備包括第二夾具夾取被測儀表，通過兩個高清照相機拍照并通過第二工控機上傳至PC機。

6.一種汽車儀表自動化裝配檢測方法，其特征在于，該方法用于生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括裝配在流水線上的上料段、人工段、裝配段以及檢測段，包括：

控制上料段的上料機器人將底座從上料帶抓取放置到流水線上的托盤上，托盤運行到底座安裝設(shè)備的工位時將底座的密封圈組裝好；

所述密封圈在流水線線運行至底座安裝設(shè)備時觸發(fā)停止信號，此時流水線線停止進行組裝密封圈，組裝好之后觸發(fā)完成按鈕，流水線線繼續(xù)運行至PCB板燒錄機安裝設(shè)備處；

控制啟動在流水線側(cè)面的PCB板燒錄臺，所述PCB板燒錄臺將軟件程序自動下載到PCB板的主控芯片內(nèi)，將完成燒錄的PCB板組裝好，通過PCB板鎖緊工位進行固定；

控制流水線運行至上蓋安裝設(shè)備處，由裝配機器人通過壓力將上蓋組裝好，經(jīng)過上蓋鎖緊工位進行固定，完成裝配過程；

控制流水線在裝配完成后運行至檢測段進行檢測。

7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，檢測段按照檢測流程依次設(shè)置有儀表基礎(chǔ)功能檢測設(shè)備、儀表顯示功能檢測設(shè)備、錯誤代碼清除及產(chǎn)品抓取設(shè)備，一工控機與儀表基礎(chǔ)功能檢測設(shè)備、儀表顯示功能檢測設(shè)備、錯誤代碼清除及產(chǎn)品抓取設(shè)備的輸出端連接并通信連接一PC機，所述儀表基礎(chǔ)功能檢測設(shè)備包括第一夾具夾取被測儀表，數(shù)字萬用表以及電阻矩陣對被測儀表進行檢測后，所述數(shù)字萬用表以及電阻矩陣連接至第一工控機，第一工控機連接PC機，由控制系統(tǒng)控制PC機對儀表的靜態(tài)電流與燃油值進行檢測，PC機通過一連接模塊將CAN指令發(fā)送給儀表，使得儀表進入休眠模式，PC機通過程控數(shù)字萬用表將此時的靜態(tài)電流值測出；通過電阻矩陣對所剩油量進行模擬，命令儀表對阻值進行讀取并進行顯示。

8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，控制流水線運行至所述儀表顯示功能檢測時，通過圖像識別對儀表的顯示功能進行檢測，首先進行模板訓(xùn)練，將訓(xùn)練好的模板作為標準，在進行檢測時通過高清照相機截圖顯示屏圖像并上傳至PC機與模板比較以完成檢測。

9.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，控制流水線所述錯誤代碼清除及產(chǎn)品抓取設(shè)備通過PC機的連接模塊與儀表內(nèi)部的數(shù)據(jù)進行對比，將有誤的代碼清除，清除完成信號設(shè)置成啟動抓取機器人的驅(qū)動信號，將成品儀表抓取放到側(cè)面的放置柜上。