[發(fā)明專利]一種智能汽車車輛在環(huán)毫米波雷達(dá)測(cè)試臺(tái)架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910256054.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN109946660A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱冰;孫宇航;張素民;趙健;雷鵬;趙文博;羅新帥;孫卓;王春迪;申靜峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40
• 代理公司: 長(zhǎng)春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

本發(fā)明公開了一種智能汽車車輛在環(huán)毫米波雷達(dá)測(cè)試臺(tái)架，包括有底座、多自由度升降平臺(tái)、毫米波吸波暗箱、電動(dòng)滑軌車、收發(fā)變頻器和PXI數(shù)據(jù)處理器，其中多自由度升降平臺(tái)通過(guò)滑軌連接在底座上面的支撐架的滑道上，多自由度升降平臺(tái)能夠在支撐架的滑道上進(jìn)行上下移動(dòng)，多自由度升降平臺(tái)由下部的電動(dòng)推桿帶動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)，毫米波吸波暗箱裝配在多自由度升降平臺(tái)的前部，電動(dòng)滑軌車裝配在多自由度升降平臺(tái)后部的弧形滑道上，收發(fā)變頻器設(shè)在電動(dòng)滑軌車的頂部，PXI數(shù)據(jù)處理器裝配在底座上，電動(dòng)推桿、電動(dòng)滑軌車和收發(fā)變頻器均與PXI數(shù)據(jù)處理器相連接。有益效果：體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，并且便于移動(dòng)，具有較強(qiáng)的推廣性。

本發(fā)明涉及一種雷達(dá)測(cè)試臺(tái)架，特別涉及一種智能汽車車輛在環(huán)毫米波雷達(dá)測(cè)試臺(tái)架。

背景技術(shù)

目前，智能汽車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)是目前的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。毫米波雷達(dá)作為智能汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的一部分，能夠測(cè)量汽車和目標(biāo)之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度和相位角，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，可能引起嚴(yán)重的交通事故，所以，需要對(duì)智能汽車上的毫米波雷達(dá)進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試。目前，成熟的毫米波雷達(dá)的測(cè)試技術(shù)一般是毫米波雷達(dá)生產(chǎn)廠商對(duì)毫米波雷達(dá)進(jìn)行的OTA(Over the Air)測(cè)試，測(cè)試毫米波雷達(dá)的各項(xiàng)細(xì)節(jié)參數(shù)，保證其滿足要求，但是，這種測(cè)試技術(shù)并不適用于汽車領(lǐng)域。另外，還有一些智能汽車毫米波雷達(dá)硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)，這些測(cè)試平臺(tái)都需要將毫米波雷達(dá)從智能汽車上拆除，單獨(dú)安裝到測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行虛擬測(cè)試，操作麻煩，并且所用到的汽車動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型與實(shí)際汽車相比精確度有限，可能引起較大的測(cè)試誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決毫米波雷達(dá)測(cè)試技術(shù)在汽車領(lǐng)域使用過(guò)程中所存在的諸多問(wèn)題而提供的一種智能汽車車輛在環(huán)毫米波雷達(dá)測(cè)試臺(tái)架。

本發(fā)明提供的智能汽車車輛在環(huán)毫米波雷達(dá)測(cè)試臺(tái)架包括有底座、多自由度升降平臺(tái)、毫米波吸波暗箱、電動(dòng)滑軌車、收發(fā)變頻器和PXI數(shù)據(jù)處理器，其中多自由度升降平臺(tái)通過(guò)滑軌連接在底座上面的支撐架的滑道上，多自由度升降平臺(tái)能夠在支撐架的滑道上進(jìn)行上下移動(dòng)，多自由度升降平臺(tái)由下部的電動(dòng)推桿帶動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)，電動(dòng)推桿的底部鉸接在底座上，多自由度升降平臺(tái)由電動(dòng)推桿驅(qū)使沿支撐架的滑道進(jìn)行上下移動(dòng)，毫米波吸波暗箱裝配在多自由度升降平臺(tái)的前部，電動(dòng)滑軌車裝配在多自由度升降平臺(tái)后部的弧形滑道上，電動(dòng)滑軌車能夠沿弧形滑道進(jìn)行滑動(dòng)，收發(fā)變頻器設(shè)在電動(dòng)滑軌車的頂部，PXI數(shù)據(jù)處理器裝配在底座上，電動(dòng)推桿、電動(dòng)滑軌車和收發(fā)變頻器均與PXI數(shù)據(jù)處理器相連接，PXI數(shù)據(jù)處理器控制電動(dòng)推桿、電動(dòng)滑軌車和收發(fā)變頻器的工作。

底座的底部設(shè)置有多功能萬(wàn)向輪和固定地腳，到達(dá)規(guī)定地點(diǎn)后旋轉(zhuǎn)多功能萬(wàn)向輪，通過(guò)固定地腳就能夠?qū)Φ鬃M(jìn)行可靠的固定。

支撐架由兩個(gè)豎板組成，兩個(gè)豎板對(duì)稱固定在底座上，兩個(gè)豎板的對(duì)稱面設(shè)有滑道，滑道上設(shè)有滑軌，多自由度升降平臺(tái)的前部連接在滑軌上，滑軌能夠帶動(dòng)多自由度升降平臺(tái)沿滑道進(jìn)行上下滑動(dòng)，多自由度升降平臺(tái)的前部上方設(shè)有樞接軸，多自由度升降平臺(tái)的前部下方設(shè)有凸臺(tái)，樞接軸樞接在滑軌上的樞接口內(nèi)，樞接軸軸心與收發(fā)變頻器上的收發(fā)天線高度相同，凸臺(tái)在滑軌下部的凹槽內(nèi)滑動(dòng)配合，多自由度升降平臺(tái)的后部裝配有兩道弧形滑道，弧形滑道的圓心與被測(cè)毫米波雷達(dá)的中心點(diǎn)重合，電動(dòng)滑軌車安設(shè)在弧形滑道內(nèi)并能夠沿弧形滑道進(jìn)行滑動(dòng)，多自由度升降平臺(tái)的后部靠近第一條弧形滑道的位置處設(shè)有兩個(gè)限位槽用于毫米波吸波暗箱后部隔板的限位，電動(dòng)推桿設(shè)有三個(gè)，其中兩個(gè)電動(dòng)推桿分別鉸接在兩個(gè)豎板上的滑軌下部，另一個(gè)電動(dòng)推桿鉸接在多自由度升降平臺(tái)的后部，兩個(gè)滑軌下端的電動(dòng)推桿能夠驅(qū)使滑軌帶動(dòng)多自由度升降平臺(tái)沿滑道進(jìn)行上下滑動(dòng)，每個(gè)電動(dòng)推桿上均裝配有位移傳感器，位移傳感器和電動(dòng)推桿均與PXI數(shù)據(jù)處理器相連接，位移傳感器能夠?qū)崟r(shí)向PXI數(shù)據(jù)處理器傳輸電動(dòng)推桿的位移數(shù)據(jù)，PXI數(shù)據(jù)處理器通過(guò)位移傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)控制電動(dòng)推桿的工作。