[發明專利]一種日光溫室光照強度控制方法及系統在審
| 申請號: | 201910255891.8 | 申請日: | 2019-04-01 |
| 公開(公告)號: | CN110362133A | 公開(公告)日: | 2019-10-22 |
| 發明(設計)人: | 傅澤田;付奇奇;李鑫星;張國祥;劉星星;董玉紅;彭要奇;白雪冰;黃曉燕;曹閃閃 | 申請(專利權)人: | 中國農業大學 |
| 主分類號: | G05D27/02 | 分類號: | G05D27/02;A01G9/22 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 王慶龍;周永君 |
| 地址: | 100193 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 卷簾 溫室 開度 幾何位置 光照 卷簾機 光照強度控制 強度確定 日光溫室 定量控制 驅動卷簾 采光 驅動 | ||
1.一種日光溫室光照強度控制方法,其特征在于,包括:
利用溫室內光照強度與所述溫室采光面上卷簾開度的第一對應關系,根據溫室內所需的光照強度確定所述卷簾的開度;
利用所述卷簾開度與驅動所述卷簾的卷簾機相對于所述溫室的幾何位置之間的第二對應關系,根據所述卷簾的開度確定所述卷簾機相對于所述溫室的幾何位置;
控制所述卷簾機動作至所述相對于所述溫室的幾何位置,以實現對所述溫室內光照強度的控制;
其中,所述卷簾開度是指采光面上透光區域面積與采光面整體面積的比值;
在利用溫室內光照強度與所述溫室采光面上卷簾開度的第一對應關系,根據溫室內所需的光照強度確定所述卷簾的開度之前,還包括:
獲取所述第一對應關系;
所述獲取所述第一對應關系,具體包括:
將所述溫室的采光面劃分為多個折面,并根據太陽方位獲取每個折面在所述溫室內的投影面;
根據每個折面在所述采光面上的位置以及在所述溫室內的投影面上的光照強度,獲取所述第一對應關系。
2.根據權利要求1所述方法,其特征在于,每個折面在所述溫室內投影面上的光照強度,通過以下方法獲取:
獲取每個折面在所述溫室內的投影面上的瞬時光照強度的表達式;
將所述光照強度表達式在預設時間段內進行辛普森積分,得到每個折面在所述溫室內的投影面上的光照強度。
3.根據權利要求1所述方法,其特征在于,在利用所述卷簾開度與驅動所述卷簾的卷簾機相對于所述溫室的幾何位置之間的第二對應關系,根據所述卷簾的開度確定所述卷簾機相對于所述溫室的幾何位置之前,還包括:
獲取所述第二對應關系。
4.根據權利要求3所述方法,其特征在于,所述獲取所述第二對應關系,具體包括:
建立所述溫室的采光面的數學模型;
根據所述卷簾機相對于所述溫室的幾何位置及所述溫室采光面的數學模型,獲取所述第二對應關系。
5.根據權利要求4所述方法,其特征在于,所述數學模型包括圓、雙曲線、拋物線、橢圓、對數曲線或擺線。
6.一種日光溫室光照強度控制系統,其特征在于,包括:
開度獲取模塊,用于利用溫室內光照強度與所述溫室采光面上卷簾開度的第一對應關系,根據溫室內所需的光照強度確定所述卷簾的開度;
幾何位置獲取模塊,用于利用所述卷簾開度與驅動所述卷簾的卷簾機相對于所述溫室的幾何位置之間的第二對應關系,根據所述卷簾的開度確定所述卷簾機相對于所述溫室的幾何位置;
控制模塊,用于控制所述卷簾機動作至所述相對于所述溫室的幾何位置,以實現對所述溫室內光照強度的控制;
所述卷簾開度是指采光面上透光區域面積與采光面整體面積的比值;
其中,開度獲取模塊還用于獲取所述第一對應關系;
所述獲取所述第一對應關系,具體包括:
將所述溫室的采光面劃分為多個折面,并根據太陽方位獲取每個折面在所述溫室內的投影面;
根據每個折面在所述采光面上的位置以及在所述溫室內的投影面上的光照強度,獲取所述第一對應關系。
7.一種電子設備,其特征在于,包括處理器、通信接口、存儲器和總線,其中,處理器,通信接口,存儲器通過總線完成相互間的通信,處理器可以調用存儲器中的邏輯指令,以執行如權利要求1至5任一項所述的日光溫室光照強度控制方法。
8.一種非暫態計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令,所述計算機指令使所述計算機執行如權利要求1至5任一項所述的日光溫室光照強度控制方法。
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