[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化激光模組檢測(cè)包裝設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910255536.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN110027735A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蕭文雅;劉金星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞旺福電子有限公司
• 主分類號(hào): B65B15/04
• 分類號(hào): B65B15/04;B65B57/00;B65B35/24
• 代理公司: 東莞市說文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

1.一種自動(dòng)化激光模組檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架、機(jī)殼、工作臺(tái)、送料裝置、檢測(cè)裝置和包裝裝置，機(jī)架上方安裝機(jī)殼，機(jī)殼前方設(shè)有上料窗口，機(jī)架中部安裝工作臺(tái)，工作臺(tái)上方安裝送料裝置、檢測(cè)裝置和包裝裝置，裝載激光模組的料盤治具從上料窗口進(jìn)入送料裝置，送料裝置驅(qū)動(dòng)料盤治具移動(dòng)到指定工位，檢測(cè)裝置檢測(cè)單個(gè)激光模組，包裝裝置將檢測(cè)好的激光模組裝入編帶中包裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化激光模組檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于：所述送料裝置包括限位板、上層進(jìn)料機(jī)構(gòu)、下層回料機(jī)構(gòu)和承載升降機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上方安裝限位板，限位板有兩塊且相隔開形成限位槽，激光模組產(chǎn)品擺放在料盤治具中，料盤治具位于限位槽中，限位板上部安裝上層進(jìn)料機(jī)構(gòu)而下部安裝下層回料機(jī)構(gòu)，上層進(jìn)料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝有產(chǎn)品的料盤治具從限位槽的前端直線移動(dòng)到后端，承載升降機(jī)構(gòu)承載住料盤治具，待料盤治具上的產(chǎn)品被取走完畢后，下層回料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)空的料盤治具從限位槽的后端直線回移到前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化激光模組檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于：所述上層進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括上層電機(jī)、上層轉(zhuǎn)軸、上層第一傳動(dòng)輪、上層第二傳動(dòng)輪和上層傳動(dòng)帶，限位板外側(cè)安裝上層電機(jī)，上層電機(jī)驅(qū)動(dòng)上層轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上層轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于限位板，上層轉(zhuǎn)軸外周側(cè)安裝上層第一傳動(dòng)輪，上層第一傳動(dòng)輪位于限位板前端，上層第二傳動(dòng)輪安裝于限位板后端，上層傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接上層第一傳動(dòng)輪、上層第二傳動(dòng)輪，所述下層回料機(jī)構(gòu)包括下層電機(jī)、下層轉(zhuǎn)軸、下層第一傳動(dòng)輪、下層第二傳動(dòng)輪和下層傳動(dòng)帶，限位板外側(cè)安裝下層電機(jī)，下層電機(jī)驅(qū)動(dòng)下層轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下層轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于限位板，下層轉(zhuǎn)軸外周側(cè)安裝下層第一傳動(dòng)輪，下層第一傳動(dòng)輪位于限位板前端，下層第二傳動(dòng)輪安裝于限位板后端，下層傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接下層第一傳動(dòng)輪、下層第二傳動(dòng)輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化激光模組檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于：所述承載升降機(jī)構(gòu)包括升降線性模組、氣缸安裝板、承載升降氣缸和治具承載板，升降線性模組驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板前后移動(dòng)，氣缸安裝板側(cè)方安裝承載升降氣缸，承載升降氣缸驅(qū)動(dòng)治具承載板上下升降，治具承載板用于承載料盤治具。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化激光模組檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)裝置包括防呆取料機(jī)構(gòu)、通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)、玻璃菲林板、菲林板升降機(jī)構(gòu)和紅外相機(jī)拍照機(jī)構(gòu)，防呆取料機(jī)構(gòu)從送料裝置中取出激光模組并驅(qū)動(dòng)激光模組以正確方位放入通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)激光模組通電啟動(dòng)，玻璃菲林板位于通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)上方，激光模組發(fā)出光線到達(dá)玻璃菲林板，玻璃菲林板背面會(huì)形成圖像，菲林板升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)玻璃菲林板上下升降，紅外相機(jī)拍照機(jī)構(gòu)拍照攝取玻璃菲林板在不同高度時(shí)的圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化激光模組檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于：所述防呆取料機(jī)構(gòu)包括取料固定架、X軸直線模組、X軸移動(dòng)板、第一氣缸、第一升降板、角度調(diào)整電機(jī)、進(jìn)料吸嘴和CCD拍照識(shí)別單元，工作臺(tái)上方安裝取料固定架，取料固定架上安裝X軸直線模組，X軸直線模組驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)板沿X軸左右移動(dòng)，X軸移動(dòng)板前方安裝第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一升降板上下升降，第一升降板前方安裝角度調(diào)整電機(jī)，角度調(diào)整電機(jī)輸出軸連接進(jìn)料吸嘴，進(jìn)料吸嘴吸取激光模組經(jīng)過CCD拍照識(shí)別單元，CCD拍照識(shí)別單元識(shí)別出激光模組的正負(fù)極位置，角度調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)激光模組的方位。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化激光模組檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于：所述通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、檢測(cè)座、第二氣缸、前后移動(dòng)板、第三氣缸和壓板，工作臺(tái)上方安裝檢測(cè)安裝板，檢測(cè)安裝板上方安裝旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方安裝檢測(cè)座，激光模組裝入檢測(cè)座中通電，檢測(cè)安裝板上方安裝第二氣缸，第二氣缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)板前后移動(dòng)，前后移動(dòng)板后方安裝第三氣缸，第三氣缸驅(qū)動(dòng)壓板上下升降壓緊檢測(cè)座。