[發(fā)明專利]一種基于多相機的鏡場云遮擋檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910255403.3
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110059592B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金建祥;徐能;胡中;倪杭飛;施斌;白帆;曾明;張先竹
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中控太陽能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/80
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種基于多相機的鏡場云遮擋檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

將定日鏡鏡場劃分成若干監(jiān)控區(qū)域；

針對每個所述監(jiān)控區(qū)域，使用一相機進行監(jiān)控，所述相機視野內(nèi)包括相應(yīng)的所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的所有定日鏡；

根據(jù)所述相機實時拍攝的圖片，確定每個定日鏡的被遮擋情況；

其中，所述確定定日鏡的被遮擋情況包括如下步驟：

確定定日鏡在當前圖片的圖像坐標；

以定日鏡的圖像坐標為中心，取邊長為2k的方形區(qū)域進行統(tǒng)計，計算所述方形區(qū)域的平均像素灰度值e：

其中，(u_h,v_h)為定日鏡的圖像坐標，G(i,j)為當前圖片第i行第j列的像素點灰度值；

若所述平均像素灰度值e＜t，則判定定日鏡被云遮擋；否則，判定定日鏡未被云遮擋，其中，t為預(yù)設(shè)閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多相機的鏡場云遮擋檢測方法，其特征在于，在所述確定定日鏡在當前圖片的圖像坐標之前，還進一步包括步驟：使用Tsai算法對相機進行標定，建立圖像坐標系與世界坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多相機的鏡場云遮擋檢測方法，其特征在于，所述使用Tsai算法對相機進行標定時，選擇所述相機視野內(nèi)均勻分散的16個定日鏡用于標定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多相機的鏡場云遮擋檢測方法，其特征在于，所述定日鏡鏡場至少被劃分成4個監(jiān)控區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多相機的鏡場云遮擋檢測方法，其特征在于，所述相機為網(wǎng)絡(luò)相機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多相機的鏡場云遮擋檢測方法，其特征在于，所述閾值t設(shè)置為80。

7.一種基于多相機的鏡場云遮擋檢測裝置，其特征在于，包括若干相機、計算機和定日鏡鏡場，其中，

所述定日鏡鏡場被劃分成若干監(jiān)控區(qū)域；

每個所述相機分別與所述計算機電連接，每個所述相機監(jiān)控一所述監(jiān)控區(qū)域，視野內(nèi)包括相應(yīng)的所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的所有定日鏡，并實時拍攝圖片發(fā)送給所述計算機；

所述計算機用于根據(jù)所述圖片實時計算確定每個定日鏡的被遮擋情況。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多相機的鏡場云遮擋檢測裝置，其特征在于，所述定日鏡鏡場至少被劃分成4個監(jiān)控區(qū)域。