[發明專利]一種游樂船變槳調速的操控方法

有效

• 申請號: 201910254940.6
• 申請日: 2019-03-30
• 公開（公告）號: CN110053746B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 楊凱;朱兵
• 申請（專利權）人: 六安永貞匠道機電科技有限公司
• 主分類號: B63H1/26
• 分類號: B63H1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種游樂船變槳調速的操控方法，其步驟在于：

（一）前進階段；

S1：控制可變船槳裝置進行變形并且使其轉動排水的方向指向游樂船本體的尾部，可變船槳裝置向后排水并且驅動游樂船本體向前運動；

所述游樂船本體的底部設置成圓弧形并且弧形凹面豎直向下，游樂船本體的底部設置有機艙，機艙的開口處設置有與其構成密封連接配合的密封蓋，可變船槳裝置轉動設置于密封蓋上，動力源固定安裝于機艙內；

所述的可變船槳裝置包括轉動排水的槳葉構件、用于驅動槳葉構件變形的收展控制構件、用于接受動力源的動力并且傳遞至收展控制構件的收展傳動構件、用于接受動力源的動力并且驅動槳葉構件進行偏轉的偏轉控制構件，槳葉構件設置成可相互切換的折疊狀態、展開狀態以及半折疊狀態并且初始狀態為半折疊狀態，收展控制構件用于驅動槳葉構件在折疊狀態、展開狀態以及半折疊狀態之間相互切換；

所述的槳葉構件包括兩端開口并且軸向水平布置的外筒體，外筒體一端開口處設置有與其可拆卸連接配合的前蓋板一、另一端開口處設置有與其可拆卸連接配合的后蓋板一，外筒體的外圓面上開設有與其徑向垂直的安裝平面，安裝平面設置有三個并且沿外筒體所在圓周方向陣列布置，安裝平面上轉動設置有沿外筒體徑向向外布置的鉸接軸，鉸接軸一端自由懸置、另一端向外筒體內延伸并且該端為驅動端，鉸接軸上套設有矩形槳葉一并且槳葉一沿寬度方向的一邊與鉸接軸鍵連接配合，鉸接軸上還套設有矩形槳葉二并且矩形槳葉二沿寬度方向的一邊與鉸接軸轉動連接配合，槳葉一與槳葉二相匹配并且共同構成了用于排水驅動的船槳，當槳葉一與槳葉二之間的夾角為零度時，槳葉構件為折疊狀態，當槳葉一與槳葉二之間的夾角為一百八十度時，槳葉構件為展開狀態，當槳葉一與槳葉二之間的夾角為九十度時，槳葉構件為半折疊狀態；

所述后蓋板一的外部同軸設置有呈中空布置的驅動主軸，驅動主軸的軸向平行于游樂船本體的長度方向，驅動主軸的外部同軸套設有呈筒形的固定架，驅動主軸與固定架轉動連接配合并且固定架與密封蓋固定連接，驅動主軸延伸至機艙的內部并且其驅動端與動力源連接；

所述槳葉二靠近外筒體一端固定設置有空心軸，空心軸同軸套設于鉸接軸的外部并且兩者構成轉動連接配合；

所述收展控制構件同軸套設于鉸接軸的外部并且位于外筒體與葉片之間，收展控制構件包括同軸套設于鉸接軸上并且開口朝向外筒體布置的安裝筒體，安裝筒體的外部設置有穩固架，穩固架一端與安裝筒體同軸轉動連接配合、另一端與外筒體上的安裝平面固定連接，安裝筒體的開口處設置有與其可拆卸連接配合的端蓋，端蓋與鉸接軸轉動連接配合，空心軸延伸至安裝筒體的內部并且兩者之間構成轉動連接配合，所述端蓋上轉動設置有與鉸接軸同軸鍵連接配合的正向錐齒輪，安裝筒體的底部轉動設置有空心軸同軸鍵連接配合的反向錐齒輪，正向錐齒輪與反向錐齒輪之間間距布置并且兩者之間設置有傳動錐齒輪，傳動錐齒輪與正向錐齒輪、反向錐齒輪均嚙合并且用于將正向錐齒輪的動力傳遞至反向錐齒輪；

傳動錐齒輪轉動設置于安裝筒體的內壁上并且其軸向平行于安裝筒體的徑向，傳動錐齒輪設置有兩個并且沿安裝筒體的軸向對稱布置，所述正向錐齒輪與反向錐齒輪尺寸一致；

所述的收展傳動構件包括同軸設置于外筒體內并且兩端開口布置的內筒體，內筒體的一端開口處設置有與其可拆卸連接配合的前蓋板二并且前蓋板二與前蓋板一轉動連接配合、另一端開口處設置有與其可拆卸連接配合的后蓋板二并且后蓋板二與后蓋板一轉動連接配合，后蓋板二上轉動設置有與內筒體同軸布置的控制軸一，控制軸一的驅動端延伸至機艙內并且該端與動力源連接，控制軸一的輸出端延伸至內筒體的內部并且該端同軸固定設置有主動齒輪一，所述鉸接軸的驅動端延伸至內筒體的內部，鉸接軸與內筒體轉動連接配合，鉸接軸的驅動端同軸固定設置有從動齒輪一，主動齒輪一與從動齒輪一相嚙合，所述主動齒輪一與從動齒輪一均為錐齒輪；

槳葉構件在收展變形過程中，初始狀態下游樂船本體處于靜止停靠狀態，此時，槳葉一與槳葉二之間夾角為九十度，平衡風浪對槳葉一與槳葉二的沖擊力，當游客需要在低速范圍內駕駛游樂船本體時，收展控制構件控制并驅動鉸接軸與空心軸反向轉動并且使槳葉一與槳葉二之間的夾角調節為零度，槳葉構件切換至折疊狀態，動力源驅動折疊狀態下的槳葉構件轉動向后排水驅動游樂船本體低速前進；當游客需要在高速范圍內駕駛游樂船本體時，收展控制構件控制并驅動鉸接軸與空心軸反向轉動并且使槳葉一與槳葉二之間的夾角調節為一百八十度，槳葉構件切換至展開狀態，動力源驅動展開狀態下的槳葉構件轉動向后排水驅動游樂船本體高速前進；

（二）后退階段；

S2：當游客需要使游樂船本體后退時，偏轉控制構件調整船槳的偏角，動力源驅動槳葉構件轉動向前排水驅動游樂船本體后退；

所述的偏轉控制構件包括同軸設置于外筒體內的主動齒輪二，主動齒輪二與后蓋板一轉動連接配合，后蓋板一上同軸轉動設置有呈中空布置的控制軸二，控制軸二同軸套設于控制軸一的外部并且兩者構成轉動連接配合，驅動主軸同軸套設于控制軸二的外部并且兩者構成轉動連接配合，控制軸二的驅動端延伸至機艙的內部并且該端與動力源相連接、輸出端延伸至外筒體的內部并且與主動齒輪二鍵連接配合，端蓋上設置有與安裝筒體同軸布置的套筒，套筒延伸至外筒體的內部并且套筒與外筒體構成轉動連接配合，套筒的延伸端同軸固定設置有從動齒輪二，主動齒輪二與從動齒輪二相嚙合；

偏轉控制構件在工作過程中，動力源驅動控制軸二進行轉動，控制軸二將帶動主動齒輪二同步轉動，主動齒輪二將帶動從動齒輪二進行轉動，從動齒輪二將帶動套筒同步轉動，套筒將帶動端蓋、安裝筒體同步轉動，對槳葉構件的整體偏角進行調整，實現對船槳與水流夾角的自由調節，當游客需要使游樂船本體后退時，偏轉控制構件調整船槳的偏角，動力源驅動槳葉構件轉動向前排水驅動游樂船本體后退；

（三）滑行階段；

S3：在S1-S2的過程中，當游客需要使游樂船本體滑行時，控制槳葉構件停止轉動并且偏轉控制構件調整船槳與游樂船本體的行進方向相平行，減小船槳的水流阻力，使游樂船本體進行滑行；

（四）制動階段；

S4：在S1-S2的過程中，當游客需要使游樂船本體制動時，控制槳葉構件停止轉動并且偏轉控制構件調整展開的船槳與游樂船本體的行進方向相垂直，增大船槳的水流阻力，使游樂船本體進行制動。