[發(fā)明專利]一種聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)起重機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910254672.8
• 申請(qǐng)日: 2019-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN109896249A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付金強(qiáng);朱攀勇;鄭志龍;謝劍峰;高先梨;余明江;程雙喜;萬亮;吳曉歡;尹作為;張媛媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)葛洲壩集團(tuán)水泥有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00;B65G47/74;B66C3/14;B66C13/16;B66C13/48
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)起重機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)，其特征在于,包括以下步驟：

1）給控制系統(tǒng)（6）給定生產(chǎn)配料參數(shù)；

2）起重機(jī)機(jī)構(gòu)（1）在控制系統(tǒng)（6）的控制下從卸料池（2）抓取物料至放料倉(cāng)（3）；

3）放料倉(cāng)（3）中的物料進(jìn)入配料秤（4），由配料秤（4）將放料倉(cāng)（3）的物料供給配料帶（5）；

配料帶（5）上一定時(shí)間內(nèi)物料的各元素含量被監(jiān)測(cè)，該元素含量數(shù)據(jù)信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)（6），配料秤（4）根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)節(jié)供料速度，起重機(jī)機(jī)構(gòu)（1）根據(jù)配料秤（4）的放料速度調(diào)控抓料方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)起重機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)，其特征在于：所述起重機(jī)機(jī)構(gòu)（1）包括起重機(jī)配料系統(tǒng)（8），起重機(jī)配料系統(tǒng)（8）設(shè)置在起重機(jī)（9）上，起重機(jī)配料系統(tǒng)（8）接收控制系統(tǒng)（6）的控制指令，起重機(jī)機(jī)構(gòu)（1）的各項(xiàng)操作由起重機(jī)配料系統(tǒng)（8）控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)起重機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)，其特征在于：所述起重機(jī)機(jī)構(gòu)（1）包括起重機(jī)（9）、物料抓取機(jī)構(gòu)（7），在起重機(jī)機(jī)構(gòu)（1）的調(diào)控方案中，放料倉(cāng)（3）中物料的高度反饋給起重機(jī)配料系統(tǒng)（8），并通過起重機(jī)配料系統(tǒng)（8）控制起重機(jī)機(jī)構(gòu)（1）的移動(dòng)以及物料抓取機(jī)構(gòu)（7）從卸料池（2）中的抓取從而調(diào)節(jié)放料倉(cāng)（3）中料位的波動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3其中之一所述的聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)起重機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)，其特征在于：所述卸料池（2）內(nèi)部以及內(nèi)部物料的輪廓掃描及建模數(shù)據(jù)反饋給起重機(jī)配料系統(tǒng)（8），以使起重機(jī)配料系統(tǒng)（8）形成對(duì)起重機(jī)機(jī)構(gòu)（1）的控制方案。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)起重機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)，其特征在于：包括若干卸料池（2），卸料池（2）與卸料池之間通過設(shè)有擋墻，每個(gè)卸料池（2）均通過3D激光掃描儀（21）對(duì)卸料池（2）內(nèi)部以及內(nèi)部物料的輪廓進(jìn)行掃描及建模。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)起重機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)，其特征在于：在配料帶（5）上物料中各元素含量被監(jiān)測(cè)并被反饋至控制系統(tǒng)（6）后，控制系統(tǒng)（6）將反饋的物料中的元素含量與初始的給定生產(chǎn)配料參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，若某一物料含量過高則通過控制系統(tǒng)（6）降低該物料對(duì)應(yīng)的配料秤（4）單位時(shí)間供料量，若某一物料含量過低則通過控制系統(tǒng)（6）增加該物料對(duì)應(yīng)的配料秤（4）單位時(shí)間供料量。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)起重機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)，其特征在于：所述物料抓取機(jī)構(gòu)（7）包括與起重機(jī)（9）連接的抓斗（13），抓斗（13）在垂直方向升降，抓斗升降電機(jī)（131）加裝軸編碼器，通過變頻器控制，實(shí)現(xiàn)垂直方向定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)起重機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)，其特征在于：所述起重機(jī)（9）包括起重機(jī)大車、以及起重機(jī)小車，抓斗升降電機(jī)（131）安裝在起重機(jī)小車（12）上，并跟隨隨小車（12）運(yùn)動(dòng)；抓斗開閉電機(jī)（132）加裝軸編碼器，通過變頻器控制，抓斗起升鋼絲繩（133）上安設(shè)兩個(gè)荷重傳感器（134），可獲取每一次抓取物料的重量。

9.根據(jù)權(quán)利要求3或7或8所述的聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)起重機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)，其特征在于：所述起重機(jī)大車（11）橫向運(yùn)動(dòng)，起重機(jī)小車（12）縱向運(yùn)動(dòng)，起重機(jī)大車（11）電機(jī)和制動(dòng)器使用變頻器控制，并且加裝光編碼尺定位，起重機(jī)大車（11）軌道上每間隔一定距離預(yù)設(shè)定點(diǎn)器件，定點(diǎn)校驗(yàn)起重機(jī)大車（11）位置，采用分段打點(diǎn)、絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo)形成初精結(jié)合的定位方式，消除累計(jì)誤差，實(shí)現(xiàn)橫向精準(zhǔn)定位；起重機(jī)小車（12）電機(jī)和制動(dòng)器使用變頻器控制，并且加裝光編碼尺定位，同時(shí)在放料倉(cāng)（3）進(jìn)料口的中心位置安裝定點(diǎn)器件進(jìn)行縱向定點(diǎn)校驗(yàn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5或7或8所述的聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)起重機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)，其特征在于：所述放料倉(cāng)（3）上方安裝雷達(dá)料位儀與視頻監(jiān)控器（31），雷達(dá)料位儀（31）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)放料倉(cāng)（3）物料高度，并將料位信息反饋給控制系統(tǒng)（6），控制起重機(jī)（9）啟停，同時(shí)配合雷達(dá)料位儀（31）系統(tǒng)定期校核放料倉(cāng)（3）高度，使放料倉(cāng)（3）高度始終控制在合理值，防止堵料及空倉(cāng)影響生產(chǎn)。