[發明專利]遙控器組裝設備

有效

• 申請號: 201910254212.5
• 申請日: 2019-03-31
• 公開（公告）號: CN109894860B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 錢超偉
• 申請（專利權）人: 東莞市彩歷上自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;蘇景林

1.一種遙控器組裝設備，其特征在于，包括旋轉盤總成、用于操作物料的第一機械手總成和第二機械手總成，所述的第一機械手總成和第二機械手總成設置在旋轉盤總成的兩側，旋轉盤總成的環周四側還依次設置有外殼分裝總成、橡膠塊上料總成、電路板上料總成、回收總成和出料總成，其中的外殼分裝總成和出料總成設置在旋轉盤總成同一側，在旋轉盤總成外側的橡膠塊上料總成和電路板上料總成之間還設置有鐵帽上料總成，在旋轉盤總成和電路板上料總成之間還設置有預定位總成，外殼分裝總成的一側還設置有外殼上料模組；

所述的預定位總成包括卡槽和基座，基座的頂部固定聯結卡槽的中部，卡槽的一端底部設置用于調整pcb板位置的第一調整組件，第一調整組件的下部固定用于調整彈簧的第二調整組件，卡槽的另外一端底部設置用于檢測pcb板位置的第二檢測組件，卡槽的中部還設置用于調整pcb板位置的第三調整組件，卡槽兩側還固定兩個檢測彈簧位置的第一檢測組件；所述的第一調整組件或第二調整組件與基座固定聯結，所述的第三調整組件或第二檢測組件與卡槽固定聯結；所述的第一調整組件包括氣壓缸、調整座，所述的調整座聯結氣壓缸的活塞桿，調整座的頂部設置調整頭；所述的第二調整組件包括氣壓缸、夾桿，所述的夾桿為兩個，且兩個夾桿對稱設置在氣壓缸上方，每個夾桿均與氣壓缸活塞桿聯結；每個夾桿均為L形桿結構，兩個夾桿的對稱軸與前述L形桿所在直線交叉到一個點，彈簧預調整的位置與該交叉點重合或彈簧設置在該交叉點旁邊；所述的第三調整組件包括氣壓缸和限位塊，限位塊設置在氣壓缸的上方且限位塊聯結氣壓缸的活塞桿；所述的第二檢測組件包括電控盒和檢測頭、固定片，電控盒和檢測頭通過電連桿物理連接并電性連接，所述的檢測頭通過固定片與卡槽固定聯結；所述的第二檢測組件具體是激光測量儀，所述的檢測頭具體是激光二極管和雪崩光電二極管，第二檢測組件的電控盒內設置CCD芯片和電源。

2.根據權利要求1所述的一種遙控器組裝設備，其特征在于，還包括檢測總成，所述檢測總成包括固定底座和承托組件，所述的承托組件一端固定在固定底座的中部，承托組件的上下兩側分別設置配合使用的第一發信端頭和鐵帽檢測組件，在固定底座的頂部還設置黑膠檢測總成，所述的黑膠檢測總成包括升降氣缸、氣缸導軌、定位組件和黑膠檢測組件，其中的升降氣缸設置在氣缸導軌外側并和氣缸導軌配合使用，其中的定位組件固定在升降氣缸上并可以由升降氣缸驅動而上下滑動，其中的黑膠檢測組件固定在固定底座上的一側。

3.根據權利要求2所述的一種遙控器組裝設備，其特征在于，所述的承托組件中部開設用于放置遙控器外殼的弧形槽結構，承托組件的中部兩側分別開設缺槽，承托組件的一端還開設一條用于定位鐵帽檢測孔的導光溝槽，導光溝槽貫穿承托組件的上下面。

4.根據權利要求3所述的一種遙控器組裝設備，其特征在于，所述的鐵帽檢測組件包括光信號接收傳感器，并且所述的第一發信端頭具體是發光二極管。

5.根據權利要求4所述的一種遙控器組裝設備，其特征在于，每個夾桿均為L形桿結構，兩個夾桿的對稱軸與前述L形桿所在直線交叉到一個點，彈簧預調整的位置與該交叉點重合或彈簧設置在該交叉點旁邊。

6.根據權利要求1-3任一項所述的一種遙控器組裝設備，其特征在于，電路板上料總成包括操控組件以及設置在操控組件底部的箱組件，操控組件的一側設置一個放料組件,在放料組件內從上至下依次放置若干盛料組件，每個盛料組件上開設若干板槽，操控組件另外一側固定一組機械模組，機械模組和放料組件之間且位于操控組件上固定一組滑軌，放料組件底部一側固定一個推進組件；滑軌遠離放料組件的一端設置一個液壓板，箱組件的一側面設置垂直滑軌，液壓板與垂直滑軌可滑動聯結，箱組件的內壁底部平鋪設置一個回收組件。

7.根據權利要求6所述的一種遙控器組裝設備，其特征在于，所述的機械模組包括Y模組以及與Y模組垂直設置的X模組，Y模組包括托鏈和承托托鏈的Y支撐管，X模組包括托鏈和承托托鏈的X支撐管，其中Y支撐管一側可滑動設置機械臂。