[發明專利]一種桌面機器人回充裝置及回充方法

在審

• 申請號: 201910253914.1
• 申請日: 2019-03-30
• 公開（公告）號: CN109787330A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 許登科;肖剛軍;趙偉兵
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/22;H01R13/62;H01R13/66;H01R24/00;H04L12/02
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1.一種桌面機器人回充裝置，其特征在于，該桌面機器人回充裝置包括磁吸對接式充電座和桌面微型機器人上設有的磁極充電觸點；

磁吸對接式充電座包括電源輸出端和U形鐵體，U形鐵體表面繞有絕緣漆包線圈，電源輸出端與絕緣漆包線圈連接；其中，在回充模式下，U形鐵體借助通電的絕緣漆包線圈構成磁力線朝向桌面微型機器人的磁極充電觸點的U形磁路。

2.根據權利要求1所述桌面機器人回充裝置，其特征在于，所述磁吸對接式充電座包括存在電性連接的無線通信單元和電源單元，無線通信單元用于根據桌面微型機器人發出的回充信號，改變所述電源輸出端的輸出電流方向，其中，電源單元包括所述電源輸出端。

3.根據權利要求2所述桌面機器人回充裝置，其特征在于，所述磁吸對接式充電座包括對接式導電柱，所述電源單元包括充電輸出端；對接式導電柱分別插設于所述U形鐵體的兩端；對接式導電柱的一端連接所述電源單元的充電輸出端，對接式導電柱的另一端作為桌面微型機器人的磁極充電觸點的對接面，用于根據無線通信單元解析的回充信號，輸出電流控制U形鐵體的磁化。

4.根據權利要求3所述桌面機器人回充裝置，其特征在于，所述絕緣漆包線圈內流通的電流方向是可控的。

5.根據權利要求1所述桌面機器人回充裝置，其特征在于，在所述回充模式下，所述磁極充電觸點的磁極與所述U形鐵體中存在對接關系的一端的磁極是相反。

6.根據權利要求1所述桌面機器人回充裝置，其特征在于，在所述桌面微型機器人不需要回充的情況下，所述磁極充電觸點的磁極與所述U形鐵體中存在對接關系的一端的磁極是相同。

7.根據權利要求1所述桌面機器人回充裝置，其特征在于，所述對接式導電柱是金屬導電材料，所述對接式導電柱的表面包裹絕緣漆包。

8.一種桌面機器人的回充方法，其特征在于，該回充方法適用于權利要求2至7任一項所述桌面機器人回充裝置，該回充方法包括：

當所述無線通信單元接收到回充信號時，控制所述電源單元調整輸出至所述絕緣漆包線圈的電流方向，使得所述對接式導電柱的對接面的磁極與所述桌面微型機器人的磁極充電觸點的磁極相反；

當所述桌面微型機器人完成對接回充并向所述無線通信單元發送充電結束指令后，控制所述電源單元改變輸出至所述絕緣漆包線圈的電流方向，使得所述對接式導電柱的對接面的磁極與所述桌面微型機器人的磁極充電觸點的磁極相同。

9.根據權利要求8所述回充方法，其特征在于，所述回充方法還包括：

當所述無線通信單元接收到回充拒絕信號時，控制所述電源單元調整輸出至所述絕緣漆包線圈的電流方向，使得所述U形鐵體的兩端磁極與所述桌面微型機器人對應的磁極充電觸點的磁極相同；其中，回充拒絕信號包括所述磁極充電觸點的磁極信息。