[發明專利]適用于多機器人的電源板布局方法及系統

有效

• 申請號: 201910253430.7
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109986603B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 李全印;徐新成
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本發明實施例公開一種適用于多機器人的電源板布局方法及系統，其中方法包括如下步驟：獲取不同機器人對電源板的需求數據集合，基于該需求數據集合解析出目標電源板的設計需求參數，最后采用上述設計需求參數確定目標電源板中各功能模塊的布局方案。采用本發明，通過分析多種機器人對電源板的需求數據，得到能夠滿足不同機器人對電源板需求的設計參數，再據此設計參數提供一種通用電源板的布局方案，滿足了不同款式機器人對電源板的需求。

技術領域

本發明涉及電路板布局設計技術領域，尤其涉及一種適用于多機器人的電源板布局方法及系統。

背景技術

在當前機器人的開發研制領域中，需要針對不同款的機器人設計不同的電源板，給機器人的優化開發帶來一定的困難，也不利于統一公司產品的統一。

發明內容

本發明實施例提供一種適用于多機器人的電源板布局方法及系統，通過分析多種機器人對電源板的需求，統一一種可以滿足不同需求的電源板功能參數，再據此參數提供電源板的布局方案，可以滿足不同款式機器人對電源板的需求。

本發明實施例第一方面提供了一種適用于多機器人的電源板布局方法，可包括：

獲取不同機器人對電源板的需求數據集合；

基于該需求數據集合解析出目標電源板的設計需求參數；

采用上述設計需求參數確定目標電源板中各功能模塊的布局方案。

進一步的，上述布局方法還包括：

輸出布局方案，供設計人員根據布局方案對各功能模塊進行設計布局。

進一步的，需求數據集合包括功能需求數據集合和功耗需求數據集合。

進一步的，功能需求數據集合中至少包括通訊方式、充電管理、供電管理、指示方式、電壓轉換、監控信息采集六個方面的需求數據，功耗需求數據集合至少包括傳感器、計算單元、電機以及預留單元四個方面的需求數據。

進一步的，設計需求參數包括目標電源板中各電器件的配置參數、各器件間的布線配置參數以及各功能模塊間的邏輯優化配置參數。

為了實現上述目的，根據本申請的另一方面，提供了一種適用于多機器人的電源板布局系統。

需求數據獲取單元，用于獲取不同機器人對電源板的需求數據集合；

功能參數解析單元，用于基于需求數據集合解析出目標電源板的設計需求參數；

設計數據確定單元，用于采用設計需求參數確定目標電源板中各功能模塊的布局方案。

進一步的，上述布局系統還包括：

數據輸出單元，用于輸出布局方案，供設計人員根據布局方案對各功能模塊進行設計布局。

進一步的，需求數據集合包括功能需求數據集合和功耗需求數據集合。

進一步的，功能需求數據集合中至少包括通訊方式、充電管理、供電管理、指示方式、電壓轉換、監控信息采集六個方面的需求數據，功耗需求數據集合至少包括傳感器、計算單元、電機以及預留單元四個方面的需求數據。

進一步的，設計需求參數包括目標電源板中各電器件的配置參數、各器件間的布線配置參數以及各功能模塊間的邏輯優化配置參數。

在本發明實施例中，通過分析多種機器人對電源板的需求數據，得到能夠滿足不同機器人對電源板需求的設計參數，再據此設計參數提供一種通用電源板的布局方案，滿足了不同款式機器人對電源板的需求。

附圖說明