[發明專利]視覺指導裝置、視覺指導系統、以及視覺指導方法

有效

• 申請號: 201910253190.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110351517B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 上口賢男;川上正一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/262
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發明提供引導從規定位置向與上述規定位置不同的其他位置的移動的視覺指導裝置。視覺指導裝置具備：圖像數據取得部(111)，取得從規定位置觀察機械(30)的圖像數據、和從與該規定位置不同的其他位置觀察機械(30)的圖像數據；圖像變換部(112)，制作通過一個以上的縱橫比變換了由圖像數據取得部(111)取得的從規定位置觀察機械(30)的圖像數據而得的一個以上的圖像數據；和指導顯示控制部(113)，使顯示部(20)依次顯示從規定位置觀察機械(30)的圖像數據、由圖像變換部(112)制作的一個以上的圖像數據、以及從與該規定位置不同的其他位置觀察機械(30)的圖像數據，由此引導從規定位置到與該規定位置不同的其他位置的移動。

技術領域

本發明涉及視覺指導裝置、視覺指導系統、以及視覺指導方法，該視覺指導裝置、視覺指導系統、以及視覺指導方法基于從規定位置觀察機械的圖像數據以及從與上述規定位置不同的其他位置觀察上述機械的圖像數據，根據從上述規定位置向與上述規定位置不同的其他位置的移動方向，生成動態的圖像并顯示于顯示裝置，由此引導從上述規定位置向與上述規定位置不同的其他位置的移動。

背景技術

以往，在構造復雜的機械中，即便在產生報警，確定了故障部件的情況下，也難以確定故障部件的安裝位置。該點，在專利文獻1中，記載了為了確定車的故障位置，而顯示與用戶所具有的車輛相同的車輛的附圖，邊利用指導邊確定故障位置的技術。

另外，在專利文獻2中，例如，記載了當在傳真裝置產生了障礙時向PC通知障礙碼，由此在PC中基于從傳真裝置通知的障礙碼，執行與障礙碼對應的預先存儲的動畫文件，從而顯示用于引導障礙的修復操作的動畫進行的操作指導的技術。

專利文獻1：日本特開2001－137757號公報

專利文獻2：日本特開平11－041388號公報

根據若為通常駕駛車的人則當然知曉的內部構造來說明在引用文獻1的技術中被引用的圖。但是，在構造因生產商不同而大幅變化且構造復雜的機床等機械的情況下，實際操作的操作人員熟知在通常時操作的機械的場所，但常常對機械的側面、背面的構造感到陌生。因此，存在即使確定出故障部件、包含故障部件的單元，在這些部件、單元位于側面、背面的情況下，也難以掌握部件、單元的安裝位置的課題。

另外，在專利文獻2的技術中，例如，為了通過動態的圖示從某確定的場所引導至障礙產生位置，需要預先制作從確定的場所至障礙產生位置的動畫文件。在該方法中，存在需要用于制作動畫文件的特別的機器材料、設備從而進一步需要時間的課題。

發明內容

本發明是鑒于上述課題而完成的，目的在于提供一種視覺指導裝置、視覺指導系統、以及視覺指導方法，該視覺指導裝置、視覺指導系統、以及視覺指導方法基于從規定位置觀察機械的圖像數據以及從與上述規定位置不同的其他位置觀察上述機械的圖像數據，根據從上述規定位置向與上述規定位置不同的其他位置的移動方向，生成動態的圖像并顯示于顯示裝置，由此引導從上述規定位置向與上述規定位置不同的其他位置的移動。

(1)根據本發明，提供一種視覺指導裝置(例如，后述的“視覺指導裝置10”)，其具備控制部(例如，后述的“控制部11”)，上述控制部具備：圖像數據取得部(例如，后述的“圖像數據取得部111”)，取得從規定位置觀察機械(例如，后述的“機械30”)的圖像數據、和從與上述規定位置不同的其他位置觀察上述機械的圖像數據；圖像變換部(例如，后述的“圖像變換部112”)，制作通過一個以上的縱橫比變換了由上述圖像數據取得部取得的從上述規定位置觀察上述機械的圖像數據而得的一個以上的圖像數據；和指導顯示控制部(例如，后述的“指導顯示控制部113”)，使顯示裝置(例如，后述的“顯示部20”)依次顯示從上述規定位置觀察上述機械的圖像數據、由上述圖像變換部制作的一個以上的圖像數據、以及從與上述規定位置不同的其他位置觀察上述機械的圖像數據，由此引導從上述規定位置到與上述規定位置不同的其他位置的移動。