[發(fā)明專利]一種無人機(jī)云臺(tái)保護(hù)裝置

在審

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• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109927925A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉天天
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖市極星航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D45/06;B64D45/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)云臺(tái)保護(hù)裝置，包括無人機(jī)機(jī)身、云臺(tái)主體、吊桿、攝像機(jī)、保護(hù)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，無人機(jī)機(jī)身的下表面中間固定有云臺(tái)主體，云臺(tái)主體的下表面中間固定有吊桿，吊桿的下端安裝有攝像機(jī)，無人機(jī)機(jī)身的下表面中間設(shè)置有保護(hù)機(jī)構(gòu)，且保護(hù)機(jī)構(gòu)位于云臺(tái)主體、吊桿和攝像機(jī)的外部，保護(hù)機(jī)構(gòu)包括上安裝圈和下安裝圈，下安裝圈位于上安裝圈的下方，上安裝圈與下安裝圈之間均勻的固定有四個(gè)立柱，立柱的圓周外部插接有滾筒，本發(fā)明設(shè)置了保護(hù)機(jī)構(gòu)，保護(hù)機(jī)構(gòu)能夠避免在飛行過程中外界硬物與云臺(tái)和攝像頭發(fā)生碰撞，并且無論云臺(tái)如何旋轉(zhuǎn)都不會(huì)阻擋住攝像機(jī)的視線，不僅保護(hù)了云臺(tái)，也保護(hù)了攝像機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)云臺(tái)保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

云臺(tái)是安裝在無人機(jī)上用來掛載相機(jī)的機(jī)械構(gòu)件，云臺(tái)的“穩(wěn)定”道理一樣，一般無人機(jī)云臺(tái)都能滿足相機(jī)的三個(gè)活動(dòng)自由度：繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)，每個(gè)軸心內(nèi)都安裝有電機(jī)，當(dāng)無人機(jī)傾斜時(shí)，同樣會(huì)配合陀螺儀給相應(yīng)的云臺(tái)電機(jī)加強(qiáng)反方向的動(dòng)力，防止相機(jī)跟著無人機(jī)“傾斜”，從而避免相機(jī)抖動(dòng)；

由于無人機(jī)在飛行過程中會(huì)遇到碰撞，所以有云臺(tái)的保護(hù)外殼，但是這樣的保護(hù)外殼不能夠保護(hù)的得到攝像機(jī)，一旦保護(hù)外殼罩住攝像機(jī)，在攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)拍攝的過程中則會(huì)影響攝像機(jī)的視野。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)云臺(tái)保護(hù)裝置，旨在改善現(xiàn)有技術(shù)中保護(hù)外殼不能夠保護(hù)的得到攝像機(jī)，一旦保護(hù)外殼罩住攝像機(jī)，在攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)拍攝的過程中則會(huì)影響攝像機(jī)的視野的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無人機(jī)云臺(tái)保護(hù)裝置，包括無人機(jī)機(jī)身、云臺(tái)主體、吊桿、攝像機(jī)、保護(hù)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，無人機(jī)機(jī)身的下表面中間固定有云臺(tái)主體，云臺(tái)主體的下表面中間固定有吊桿，吊桿的下端安裝有攝像機(jī)，無人機(jī)機(jī)身的下表面中間設(shè)置有保護(hù)機(jī)構(gòu)，且保護(hù)機(jī)構(gòu)位于云臺(tái)主體、吊桿和攝像機(jī)的外部，保護(hù)機(jī)構(gòu)包括上安裝圈和下安裝圈，下安裝圈位于上安裝圈的下方，上安裝圈與下安裝圈之間均勻的固定有四個(gè)立柱，立柱的圓周外部插接有滾筒，減震機(jī)構(gòu)包括著地板、彈簧和氣囊圈，彈簧共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)彈簧均勻的固定在著地板的上表面圓周上，且彈簧的上端與下安裝圈的下表面相固定，氣囊圈包括氣囊圈主體，氣囊圈主體固定在下安裝圈的圓周外表面。

進(jìn)一步的，氣囊圈主體的上表面設(shè)置有氣孔，氣孔的內(nèi)部安裝有堵頭。

進(jìn)一步的，著地板的下表面固定有橡膠墊，著地板與橡膠墊上開設(shè)有密集的網(wǎng)孔。

進(jìn)一步的，上安裝圈上均勻的開設(shè)有四個(gè)安裝孔，且上安裝圈通過螺栓插入安裝孔的內(nèi)部與無人機(jī)機(jī)身相固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明設(shè)置了保護(hù)機(jī)構(gòu)，保護(hù)機(jī)構(gòu)能夠避免在飛行過程中外界硬物與云臺(tái)和攝像頭發(fā)生碰撞，并且無論云臺(tái)如何旋轉(zhuǎn)都不會(huì)阻擋住攝像機(jī)的視線，不僅保護(hù)了云臺(tái)，也保護(hù)了攝像機(jī)；

2、設(shè)置了立柱與滾筒，滾筒能夠在立柱上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將外界硬物與立柱之間的直接撞擊轉(zhuǎn)化為滾筒的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，減少了立柱的磨損，延長立柱的壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明保護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明氣囊圈的俯視圖；