[發(fā)明專利]布線機器人從手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910252568.5
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109822612A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 孟祥珺;徐毅
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;H02G1/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產(chǎn)權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種結(jié)構緊湊的布線機器人從手，通過包括：主支架、旋轉(zhuǎn)機構和夾持機構；所述主支架的尾端設有一用于與機械臂連接的機械臂夾緊部；所述旋轉(zhuǎn)機構固定設于所述主支架上；所述夾持機構與所述旋轉(zhuǎn)機構中的旋轉(zhuǎn)部固定連接。達到了通過設置的機械臂夾緊部能夠使本裝置可以方便快速地實現(xiàn)與機械臂連接的目的，此外，通過旋轉(zhuǎn)機構增加了從手的靈活性，旋轉(zhuǎn)機構和夾持機構實現(xiàn)線束一端在起點位置的固定。

技術領域

本申請涉及用于布線領域，具體而言，涉及一種布線機器人從手。

背景技術

線束是當今電子化、信息化時代行業(yè)中發(fā)展最快，市場需求量最大，安裝最為方便的產(chǎn)品之一。從普及的家用電器到通訊設備、計算機及外部設備，以及安防、太陽能、飛機、汽車和軍用儀器設備等均廣泛采用線束。

傳統(tǒng)的線束制造全部由人工進行，其中的主要困難在于繞線難度大、線束易排錯，導致了人工效率低、布線成本高等問題，無法滿足我國日益增長的線束需求。因此，一種更加方便快捷的自動化布線工藝逐漸興起，用于替代純粹的人工布線。

目前布線機器人主要分為兩類，一種是采用工業(yè)機器人進行全自動布線，另一種采用三坐標機器人進行全自動布線。

第一類采用兩臺工業(yè)機器人相互配合布線，一臺機器人進行出線、走線、裁線、做頭等動作，另一臺則執(zhí)行擰螺釘?shù)膭幼?。為保證布線過程的可靠性，第一臺機器人布線手臂前端需要安裝視覺識別系統(tǒng)。

第二類布線工藝沒有使用工業(yè)機器人，采用的是三坐標機器人將出線、走線、裁線、做頭以及擰螺釘?shù)葎幼魅考稍谝黄疬M行布線。

上述兩類布線機器人的自動化程度均非常高，但只能用于標準配電柜內(nèi)部的電路板進行布線，線纜端頭全部采用線鼻的固定方式，制作和固定過程均較為簡單，且走線形式不必非常整齊。

針對于有特殊的外觀要求，特殊的制造方法的特定用途的線束，例如：應用于鐵路線路設備中，而現(xiàn)有的機械臂從手無法實現(xiàn)準確的布線，此外，現(xiàn)有技術中的從手機構無法實現(xiàn)與不同的機械臂快速的連接安裝。

針對相關技術中存在的諸多技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種布線機器人從手，以解決背景技術中存在的至少一個技術問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種布線機器人從手。

根據(jù)本申請的布線機器人從手包括：主支架、旋轉(zhuǎn)機構和夾持機構；

所述主支架的尾端設有一用于與機械臂連接的機械臂夾緊部；

所述旋轉(zhuǎn)機構固定設于所述主支架上；

所述夾持機構與所述旋轉(zhuǎn)機構中的旋轉(zhuǎn)部固定連接。

進一步的，如前述的布線機器人從手，還包括：連接板；所述連接板與所述旋轉(zhuǎn)機構中的旋轉(zhuǎn)部固定連接；所述連接板還固定連接有所述夾持機構。

進一步的，如前述的布線機器人從手，所述主支架上設有與所述旋轉(zhuǎn)部的形狀適配的圓孔；所述旋轉(zhuǎn)部從所述主支架的后側(cè)穿至前側(cè)，并與所述連接板固定連接。

進一步的，如前述的布線機器人從手，所述旋轉(zhuǎn)機構包括：旋轉(zhuǎn)氣缸和第一氣動接頭；所述旋轉(zhuǎn)氣缸上可旋轉(zhuǎn)固定有所述旋轉(zhuǎn)部；所述第一氣動接頭與所述旋轉(zhuǎn)氣缸可拆卸連接，用于將所述旋轉(zhuǎn)氣缸與供氣裝置連接。

進一步的，如前述的布線機器人從手，所述夾持機構包括：夾持氣缸、爪尖和第二氣動接頭；

所述爪尖設于所述夾持氣缸的夾持部上；

所述第二氣動接頭固定設于所述夾持氣缸的進氣口上，用于將所述夾持氣缸與供氣裝置連接。