[發明專利]用于布線的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910252488.X
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109950776B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 周勇;李偉;張偉民;徐毅;孟祥珺;宋陽;李彩虹
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種用于布線的控制方法及裝置。該方法通過控制切線剝皮機配合機械臂剪切預設長度的線纜并剝掉線皮，包括開始切線時，判斷當前線纜的長度值是否超出預設閾值長度；如果超出預設閾值長度，則控制切線剝皮機按照預設固定線長送出且在經過一延時時間后再送出剩余線長；以及如果未超出預設閾值長度，則控制切線剝皮機經過處理后送出。本申請解決了切線剝皮機與機械臂無法配合實現自動布線的技術問題。通過本申請實現了機械臂與切線剝皮機配合工作，完成機器人的自動布線功能。

技術領域

本申請涉及自動化控制領域，具體而言，涉及一種用于布線的控制方法及裝置。

背景技術

國內高鐵轉轍機設備內部接線工序復雜且工作量大。在設備內部的接線需做線纜的剪切，剝皮和布線等工作。目前這些工作全由工人手工完成。

發明人發現，現有的切線剝皮機不能較好地配合機械臂進行布線工作。

針對相關技術中切線剝皮機與機械臂無法配合實現自動布線的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種用于布線的控制方法及裝置，以解決切線剝皮機與機械臂無法配合實現自動布線的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種用于布線的控制方法，通過控制切線剝皮機配合機械臂剪切預設長度的線纜并剝掉線皮。

根據本申請的控制方法包括：開始切線時，判斷當前線纜的長度值是否超出預設閾值長度；如果超出預設閾值長度，則控制切線剝皮機按照預設固定線長送出且在經過一延時時間后再送出剩余線長；以及如果未超出預設閾值長度，則控制切線剝皮機經過處理后送出。

進一步地，如果超出預設閾值長度，則控制按照預設固定線長送出且在經過一延時時間后再送出剩余線長包括：如果超出預設閾值長度則線纜為長線，通過控制器向機械臂發送第一控制信號，通過控制器控制切線剝皮機等待機械臂發出第二控制信號。

進一步地，通過控制器向機械臂發送第一控制信號包括：所述控制器通過IO信號與所述機械臂建立協同通訊，以使所述控制器控制機械臂等待一預設時長，并在切線剝皮機再送出剩余線長后開始布線。

進一步地，如果未超出預設閾值長度，則控制經過處理后送出包括：如果未超出預設閾值則線纜為短線，通過控制器控制切線剝皮機將整根線纜剝完后給再向所述機械臂發送第一控制信號。

進一步地，開始切線時，判斷當前線纜的長度值是否超出預設閾值長度包括：準備開始切線時，所述控制器接收到通過機械臂發送IO信號；切線開始時，所述控制器判斷當前線纜的長度值是否超出預設閾值長度。

為了實現上述目的，根據本申請的另一方面，提供了一種用于布線的控制裝置，通過控制切線剝皮機配合機械臂剪切預設長度的線纜并剝掉線皮。

根據本申請的用于布線的控制裝置包括：判斷模塊，用于在開始切線時，判斷當前線纜的長度值是否超出預設閾值長度；控制模塊，用于在超出預設閾值長度時，則控制切線剝皮機按照預設固定線長送出且在經過一延時時間后再送出剩余線長；以及送出模塊，用于在未超出預設閾值長度，則控制切線剝皮機經過處理后送出。

進一步地，所述控制模塊包括：第一控制單元，用于在超出預設閾值長度則線纜為長線時，通過控制器向機械臂發送第一控制信號，通過控制器控制切線剝皮機等待機械臂發出第二控制信號。

進一步地，所述第一控制單元，還用于使所述控制器通過IO信號與所述機械臂建立協同通訊，以使所述控制器控制機械臂等待一預設時長，并在切線剝皮機再送出剩余線長后開始布線。

進一步地，所述送出模塊包括：第二控制單元，用于在未超出預設閾值則線纜為短線時，通過控制器控制切線剝皮機將整根線纜剝完后給再向所述機械臂發送第一控制信號。