[發明專利]一種電控液氣支撐減振器

在審

• 申請號: 201910252323.2
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN111750025A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陳剛
• 申請（專利權）人: 陳剛
• 主分類號: F16F9/50
• 分類號: F16F9/50;F16F9/53;F16F9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種電控液氣支撐減振器，其特征是：將電控閥連接在液壓缸和液氣儲能器之間，液壓缸內的壓力即液壓缸的支撐力值通過液氣儲能器和電控閥的阻尼值控制，液壓缸和液氣儲能器之間設置檢測液流流向的檢測裝置，用于檢測實時液流方向是由液壓缸流向液氣儲能器還是從液氣儲能器流向液壓缸，用測力元件測量支撐減振器的實時支撐力值，控制組件將測力元件測得的支撐減振器的實時支撐力值與支撐減振器所需的最佳支撐力值（目標支撐力值）進行比較，并結合液流流向的檢測裝置檢測到的流向信號雙向控制電控閥的阻尼。該支撐減振器具有結構簡單，部件少，阻尼控制方法簡單，能實現減振器阻尼自動調節功能，達到阻尼自適應的目的。

技術領域

本發明涉及一種液氣支撐減振器，主要用于電控可變阻尼式液氣支撐減振器，如磁流變減振器、電流變減振器、比例電磁鐵式減振器等可變阻尼式減振器。

背景技術

減振器技術直接關系到車輛行駛過程中的舒適性和安全性，不同用途的車輛對減振器有著不同的需求，減振器的阻尼控制則是減振器設計和使用過程中重點關注的功能，減振器的功能是否達到要求完全取決于阻尼控制能力。

申請號：201821209280.7，專利名稱《一種支撐減振裝置以及采用該支撐減振裝置的車輛》， 以及申請號：201821229111.X， 專利名稱《一種液氣支撐減振裝置以及采用此液氣支撐減振裝置的車輛》兩份專利文檔披露了幾種根據支撐減振器的實時支撐力值控制減振器阻尼大小從而控制減振器支撐力值的方法，此方法使減振器支撐力值接近目標力值或接近減振器所支撐物重力，從而達到減振的目的。也披露了液氣支撐減振器阻尼控制的幾種方案。在已知的技術方案中，液氣支撐減振器阻尼控制是兩路控制即減振器液流來回所流經的路徑中其中一段不是共用的，需要兩組阻尼閥和兩組輔助部件，即進出油路分別采用不同的阻尼閥來控制或分別采用不同的油路控制，其結構相對復雜，其中的單個的阻尼閥只能在拉伸阻尼控制或壓縮阻尼控制兩種中選擇其中一種達到最優控制，即單個的阻尼閥只能做到單一最優控制拉伸時的阻尼或單一最優控制壓縮時的阻尼。

本發明要解決的技術問題

一，單一液流路徑或單個阻尼閥不能更好的對液壓缸拉伸和壓縮時的阻尼都起到最優的調節控制作用。即采用單一液流路徑或單個阻尼閥不能使進入液壓缸的液流阻尼和流出液壓缸的液流阻尼都能達到最佳阻尼控制。

二，現有的方案不能檢測液流方向，液流路徑須要分為進液油路和出液油路，使得液壓系統油路復雜，成本高。

三，現有的阻尼控制方法結構復雜，部件多，成本高。

本發明的技術方案

將液氣儲能器作為彈性儲能元件，液壓缸作為動能和勢能轉換執行元件，將電控閥連接在液壓缸和液氣儲能器之間，液壓缸內的壓力即液壓缸的支撐力值通過液氣儲能器和電控閥的阻尼值控制，液壓缸和液氣儲能器之間設置檢測液流流向的檢測裝置，用于檢測實時液流方向是由液壓缸流向液氣儲能器還是從液氣儲能器流向液壓缸，用測力元件測量支撐減振器的實時支撐力值，控制組件將測力元件測得的支撐減振器的實時支撐力值與支撐減振器所需的最佳支撐力值(目標支撐力值)進行比較，并結合液流流向的檢測裝置檢測到的流向信號雙向控制電控閥的阻尼，以此控制支撐減振器的支撐力值，使之最大限度地接近于目標力值。

具體方案

方案1、一種帶液流流向檢測裝置的電控液氣支撐減振器包括：液氣儲能器、液流液向檢測裝置、液壓缸、測力元件、電控閥、控制組件；其特征是：電控閥串接在液氣儲能器和液壓缸之間，測力元件測量該液氣支撐減振器對所支撐物的實時支撐力值，液流液向檢測裝置檢測液流流向。控制組件將測力元件測得的支撐力值與目標力值進行比較，并結合液流液向檢測裝置測得的液流流向信號，輸出控制信號雙向控制電控閥的阻尼，即液流無論是從液壓缸流向液氣儲能器還是從液氣儲能器流向液壓缸，控制組件都能通過該電控閥實時雙向控制液流阻尼，從而控制支撐減振器的支撐力大小，使支撐減振器的液壓缸在壓縮或拉伸時的支撐力值都能達到最佳支撐力值，即接近或達到目標支撐力值。