[發明專利]信號控制轉換裝置以及信號控制轉換方法

有效

• 申請號: 201910252292.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110083088B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 肖文平;許洪超;黃飛;張航
• 申請（專利權）人: 上海赫千電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種信號控制轉換裝置，其特征在于，包含：

微控制處理器，位于CAN接口和以太網接口之間，包含：SOME/IP傳輸模塊；CAN傳輸模塊；以及與SOME/IP傳輸模塊和CAN傳輸模塊相通信連接的映射表處理模塊，

當SOME/IP傳輸模塊接收到從以太網傳輸來的SOME/IP消息時，從SOME/IP消息中解析出SOME/IP地址識別碼和SOME/IP控制信號數據，在映射表處理模塊中查找映射表，從SOME/IP地址識別碼查找對應的CAN地址識別碼，然后封裝成CAN網絡節點的數據，轉發到CAN接口，

當CAN傳輸模塊接收到從CAN網絡傳輸的CAN數據包時，從CAN數據包中解析出CAN地址識別碼和CAN控制信號數據，在映射表處理模塊中查找映射表，從CAN地址識別碼找到SOME/IP地址識別碼，然后封裝成SOME/IP消息，轉發到以太網接口，

其中，SOME/IP消息包含：SOME/IP地址識別碼字段，包含用于標記通信過程中所使用的通信服務的服務標識符和用于標記所使用的通信服務中的功能方式類別方法標識。

2.如權利要求1所述的信號控制轉換裝置，其特征在于：

其中，SOME/IP傳輸模塊和CAN傳輸模塊之間相通信連接。

3.如權利要求1所述的信號控制轉換裝置，其特征在于：

其中，在映射表中對SOME/IP地址識別碼和CAN地址識別碼進行映射處理，包含：對映射表創建、添加、刪除、修改以及查詢。

4.如權利要求1所述的信號控制轉換裝置，其特征在于：

其中，SOME/IP傳輸模塊按照AUTOSAR SOME/IP協議進行解包和組包；

CAN傳輸模塊按照CAN控制信號數據包格式解包和組包。

5.如權利要求1所述的信號控制轉換裝置，其特征在于：

其中，SOME/IP消息的格式如下：

SOME/IP地址識別碼字段，即message ID字段，包含服務標識符和方法標識；

Length數據包長度字段：表示包的大小，該長度不包含Message ID以及Length本身的長度；

Request ID請求地址字段，包含Client ID客戶識別碼與Session ID區段識別碼；

Protocol Version協議版本字段；

Interface Version接口版本字段；

Message Type報文類型字段；

Return Code返回值字段；

SOME/IP Payload控制信號數據。

6.如權利要求5所述的信號控制轉換裝置，其特征在于：

其中，SOME/IP地址識別碼字段，即message ID字段，所占長度32位；

Length數據包長度字段，所占長度32位；

Request ID請求地址字段所占長度32位；

Protocol Version協議版本字段，所占長度8位；

Interface Version接口版本字段，所占長度8位；

Message Type報文類型字段，所占長度8位；

Return Code返回值字段，所占長度8位；

SOME/IP Payload控制信號數據：所占長度32位。