[發明專利]路面不平引起的車內噪聲與振動的計算方法及系統

有效

• 申請號: 201910252059.2
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110069830B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 鄧磊;陳東;段龍楊;黃暉;金棟
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F30/23
• 分類號: G06F30/23;G06F30/15
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種路面不平引起的車內噪聲與振動的計算方法，其特征在于，所述方法包括：

通過激光掃描設備掃描不同路面的幾何信息，并將不同路面的幾何信息轉化為PSD功率譜密度；

獲取汽車參數以建立整車CAE模型；

將PSD功率譜密度作為整車CAE模型的激勵輸入，運用隨機響應分析方法，計算車內噪聲與振動結果；

所述幾何信息包括路面中心軌跡坐標和路面高程矩陣，所述路面中心軌跡坐標來源于測試系統中的測試數據，所述路面高程矩陣來源于測試系統中激光頭掃描數據，再根據路面的不同特征進行路面高程矩陣的布局；

所述將不同路面的幾何信息轉化為PSD功率譜密度的步驟包括：

將基于路譜幾何形貌的空間PSD轉化為時域PSD；

將時域PSD轉化為頻域PSD；

將頻域PSD轉化為四輪激勵PSD，從而獲得PSD功率譜密度。

2.根據權利要求1所述的路面不平引起的車內噪聲與振動的計算方法，其特征在于，所述運用隨機響應分析方法，計算車內噪聲與振動結果的步驟包括：

基于模態頻率響應分析，先計算傳遞函數，然后乘以不同車速下轉化后的路面幾何譜功率譜密度，最后得到車內指定位置的噪聲與振動，計算公式如下：

其中，[G_Z]_n×n為輸出的功率譜密度；

[G_q]_m×m為輸入的功率譜密度；

[H^*]_n×m為頻響函數的共軛；

[H]^T_m×n為頻響函數的轉置。

3.根據權利要求1所述的路面不平引起的車內噪聲與振動的計算方法，其特征在于，所述將PSD功率譜密度作為整車CAE模型的激勵輸入的步驟包括：

將PSD功率譜密度輸入整車CAE模型中，加載位置位于四個輪胎與地面接觸點，對于前后輪，計算延時性，延時性的數值由前后輪距除以車速得到。

4.一種路面不平引起的車內噪聲與振動的計算系統，其特征在于，所述系統包括：

掃描轉化模塊，用于通過激光掃描設備掃描不同路面的幾何信息，并將不同路面的幾何信息轉化為PSD功率譜密度；

模型建立模塊，用于獲取汽車參數以建立整車CAE模型；

輸入計算模塊，用于將PSD功率譜密度作為整車CAE模型的激勵輸入，運用隨機響應分析方法，計算車內噪聲與振動結果；

所述幾何信息包括路面中心軌跡坐標和路面高程矩陣，所述路面中心軌跡坐標來源于測試系統中的測試數據，所述路面高程矩陣來源于測試系統中激光頭掃描數據，再根據路面的不同特征進行路面高程矩陣的布局；

所述掃描轉化模塊具體用于：

將基于路譜幾何形貌的空間PSD轉化為時域PSD；

將時域PSD轉化為頻域PSD；

將頻域PSD轉化為四輪激勵PSD，從而獲得PSD功率譜密度。

5.根據權利要求4所述的路面不平引起的車內噪聲與振動的計算系統，其特征在于，所述輸入計算模塊具體用于：

基于模態頻率響應分析，先計算傳遞函數，然后乘以不同車速下轉化后的路面幾何譜功率譜密度，最后得到車內指定位置的噪聲與振動，計算公式如下：

其中，[G_Z]_n×n為輸出的功率譜密度；

[G_q]_m×m為輸入的功率譜密度；

[H^*]_n×m為頻響函數的共軛；

[H]^T_m×n為頻響函數的轉置。

6.根據權利要求4所述的路面不平引起的車內噪聲與振動的計算系統，其特征在于，所述輸入計算模塊具體用于：

將PSD功率譜密度輸入整車CAE模型中，加載位置位于四個輪胎與地面接觸點，對于前后輪，計算延時性，延時性的數值由前后輪距除以車速得到。