[發(fā)明專利]一種緩降式自動理片機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910251982.4
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110011490A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王斌;龔建華
• 申請（專利權(quán)）人: 臥龍電氣驅(qū)動集團股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

本發(fā)明公開了一種緩降式自動理片機，涉及電機部件加工工藝設(shè)備領(lǐng)域。長期以來，厚度薄的和直徑較大的定子沖片大多采用手工理片，勞動強度大，效率低下。本發(fā)明包括安裝板、固定于安裝板的導(dǎo)柱和第一伺服電機，與第一伺服電機上端出軸連接的芯軸、可沿導(dǎo)柱上下滑動的托板、設(shè)于安裝板下端的第二伺服電機，第二伺服電機的上端出軸通過絲桿副與托板連接，芯軸通過第一伺服電機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。理片時，定子沖片對準芯軸放入，第一伺服電機驅(qū)動芯軸帶動沖片旋轉(zhuǎn)，當沖片定位缺口對準定位鍵時，沖片定位掉落，托板在第二伺服電機帶動的絲桿副的作用下下降一張沖片的厚度。可快速實現(xiàn)對較薄和直徑較大的定子沖片的自動理片，提升理片效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機部件加工工藝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種緩降式自動理片機。

背景技術(shù)

定子理片機已經(jīng)應(yīng)用到較厚的定子沖片和較小的定子沖片的整理，但長期以來，厚度薄的和直徑較大的定子沖片大多還是采用手工理片，勞動強度大，效率低下。

尤其是在人工成本不斷上漲的今天，采用原有的作業(yè)方式生產(chǎn)，增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對現(xiàn)有技術(shù)方案進行完善與改進，提供一種緩降式自動理片機，以實現(xiàn)對較大和較薄的沖片的自動理片為目的。為此，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。

一種緩降式自動理片機，包括安裝板、導(dǎo)柱、芯軸、托板、第一伺服電機和第二伺服電機，所述的第一伺服電機設(shè)于安裝板中間的下端面，所述的芯軸的下端穿過安裝板中間所設(shè)的通孔與第一伺服電機的上端出軸連接以實現(xiàn)芯軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述的導(dǎo)柱設(shè)于安裝板的上端，所述的托板中間設(shè)有軸孔，芯軸穿過軸孔并與托板間隙配合，所述的托板與所述的第二伺服電機之間通過絲桿副連接以驅(qū)動托板的升降，托板上設(shè)有導(dǎo)柱孔并與導(dǎo)柱之間滑動配合，蘇搜狐的第二伺服電機設(shè)于安裝板的下端一側(cè)，所述的安裝板上設(shè)有用于定位定子沖片的豎向定位鍵，定位鍵穿過托板上所設(shè)的鍵孔并與托板之間間隙配合。

在定子理片時，沖片放入理片機，由于沖片厚度較薄或尺寸較大，沖片會一邊擱在定位鍵上，另一邊擱在托板上，第一伺服電機驅(qū)動芯軸旋轉(zhuǎn)，沖片在芯軸的帶動下旋轉(zhuǎn)，當沖片的記號缺口對準定位鍵時，沖片會被定位鍵擋住，從而停止旋轉(zhuǎn)，同時沖片掉落，沖片掉落后，托板會在第二伺服電機帶動的絲桿副的作用下下降一張沖片的厚度；當?shù)诙瑳_片的記號缺口對準定位鍵時，沖片會再次停止旋轉(zhuǎn)，同時沖片掉落，而托板也會再次下降一張沖片厚度，以此一片一片理齊定子沖片，到達一定數(shù)量后，理片機停止，取出理齊的定子沖片即可；可方便快速地實現(xiàn)對較薄和直徑較大的定子沖片的自動理片，有效提升理片效率，降低成產(chǎn)成本，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，成本低，工作可靠性好。

作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征。

所述的導(dǎo)柱數(shù)量為2-4個，均布于安裝板上的外側(cè)區(qū)域。通過多個導(dǎo)柱有效提供了穩(wěn)定均勻的導(dǎo)向作用。

所述的導(dǎo)柱數(shù)量為2個，并位于安裝板的徑向兩側(cè)，所述的定位鍵與兩個導(dǎo)柱之間呈三角形位置分布。通過2個導(dǎo)柱和一個定位鍵，實現(xiàn)了較少零件導(dǎo)向的穩(wěn)定性和可靠性，結(jié)構(gòu)簡單。

所述的芯軸的上端沿周設(shè)有倒角面。便于實現(xiàn)沖片放置時的下落導(dǎo)向。

絲桿副的絲桿豎向穿過托板，絲桿副的螺母設(shè)于托板的下端面并與托板固定連接。方便地實現(xiàn)對托板的驅(qū)動連接。

所述的安裝板和托板為圓柱形并且外徑相同。方便加工，使用材料省，可有效降低重量，圓柱外形，提升了人體接觸的安全性。

有益效果：方便快速地實現(xiàn)對較薄和直徑較大的定子沖片的自動理片，有效提升理片效率，降低成產(chǎn)成本，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，成本低，工作可靠性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。