[發明專利]物料裝箱機

在審

• 申請號: 201910251762.1
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109878808A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 岳光壇
• 申請（專利權）人: 北京大森包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/24
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種物料裝箱機，其包括依照工序依次設置的使紙板成型為紙箱的裝置、將物料推入該紙箱的裝置、折該紙箱兩側的側耳的裝置、上壓該紙箱兩端的側耳的裝置、上壓該紙箱兩側的側耳的裝置以及粘膠裝置，其特征在于，所述使紙板成型為紙箱的裝置中包括紙板成型機構，包括：

驅動組件(11)包括驅動子組件、被所述驅動子組件驅動上下往復運動的驅動連桿(113)、一端與紙板倉一端鉸接且中部于所述驅動連桿(113)的上部與所述驅動連桿(113)一端相連的搖桿(114)，所述紙板倉于所述搖桿(114)的上部傾斜設置；

吸紙板組件(12)，包括安裝在所述搖桿(114)另一端的多個第一真空吸盤、安裝在所述紙板倉另一端底部的伸出桿向下伸出的吸紙板驅動氣缸(127)、安裝在所述吸紙板驅動氣缸(127)的伸出件端部的第二真空吸盤(128)；

紙箱成型件(13)，將所述第一真空吸盤從所述紙板倉里吸附的紙板成型為紙箱；

紙箱集積推動件(14)，將集積好的至少兩個紙箱從紙箱集積工位推向等待工位。

2.根據權利要求1所述的物料裝箱機，其特征在于，所述紙箱集積推動件(14)包括：

對稱設置的一對輸送鏈條、以及驅動每個所述輸送鏈條運轉的鏈條驅動件；

所述鏈條驅動件包括與地面或固定裝置鉸接的第一紙箱推動氣缸(141)、設置在所述第一紙箱推動氣缸(141)的伸出端上的與地面或固定裝置鉸接的第二紙箱推動氣缸(142)，所述第二紙箱推動氣缸(142)的伸出端伸出時插進所述輸送鏈條里。

3.根據權利要求1或2所述的物料裝箱機，其特征在于，所述驅動子組件包括伺服電機、被所述伺服電機驅動的主動齒輪(111)、設置在所述主動齒輪(111)的一側并與之嚙合的從動齒輪(112)，所述驅動連桿(113)的另一端與所述從動齒輪(112)偏心連接。

4.根據權利要求2所述的物料裝箱機，其特征在于，其還包括固定設置在所述輸送鏈條一外側上部的固定折側耳執行件(21)，其包括：

第一側耳執行件(211)和與之相鄰的第二側耳執行件(212)，所述第一、二側耳執行件均為寬度不大于所折彎的側耳寬度的長條形件，其前端向上彎曲。

5.根據權利要求4所述的物料裝箱機，其特征在于，其還包括：

設置在折邊工位上的在所述輸送鏈條上部的兩個反向紙箱側耳組件，每個所述反向紙箱側耳組件均包括將直線運動轉為旋轉運動的運動轉換結構，與所述運動轉換結構固定裝配的側耳執行件。

6.根據權利要求5所述的物料裝箱機，其特征在于，所述側耳執行件包括相垂直的長條形的第一、二平直部、以及設置在第二平直部端部的彎曲的彎曲部。

7.根據權利要求5或6所述的物料裝箱機，其特征在于，所述運動轉換結構包括：

伺服氣缸，其伸出桿向下伸出；

運動轉換連桿，與所述伺服氣缸的伸出桿端部鉸接；

連接軸，與所述運動轉換連桿固連，所述側耳執行件裝配在所述連接軸上。