[發明專利]一種節流閥自動裝配生產線的閥體鎖扣鉚合裝置

在審

• 申請號: 201910251411.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110280995A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 林開峰;許杰;蔣濱;范海浪;林川波
• 申請（專利權）人: 寧波英特靈氣動科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種節流閥自動裝配生產線的閥體鎖扣鉚合裝置，其特征在于：包括有閥體移料機構(2)、閥芯安裝機構(7)、閥體鎖扣鉚合機構(8)，閥芯安裝機構(7)包括有閥芯上料臺(7a)和閥芯安裝機械手(7b)，閥芯上料臺(7a)安裝在上料機構的出料口，閥體鎖扣鉚合機構(8)包括有鉚接工作支架(8a)、第十八直線驅動裝置(8b)、鉚合頭(8e)和鉚接工作臺(8g)，第十八直線驅動裝置(8b)固定安裝在鉚接工作支架(8a)的頂端，第十八直線驅動裝置(8b)的輸出方向豎直向下設置，鉚合頭(8e)固定安裝在第十八直線驅動裝置(8b)的工作端，鉚接工作臺(8g)設置在鉚合頭(8e)的正下方。

2.根據權利要求1所述的一種節流閥自動裝配生產線的閥體鎖扣鉚合裝置，其特征在于：閥芯上料臺(7a)包括有閥芯定位臺(7a1)、閥芯移動滑塊(7a2)和第十五直線驅動裝置(7a3)，閥芯定位臺(7a1)水平設置在上料機構出料口的旁側，閥芯定位臺(7a1)的側面設置有與上料機構出料口連通的入料口(7a11)，閥芯定位臺(7a1)上還設置有與閥芯移動滑塊(7a2)滑動配合的滑槽(7a12)，滑槽(7a12)自閥芯定位臺(7a1)的一端水平向著閥芯定位臺(7a1)的另一端延伸，第十五直線驅動裝置(7a3)的輸出端貫穿閥芯定位臺(7a1)與閥芯移動滑塊(7a2)的一端固定連接，第十五直線驅動裝置(7a3)的輸出方向平行于閥芯移動滑塊(7a2)的滑動方向，滑槽(7a12)的頂端和朝向第十五直線驅動裝置(7a3)的一端均為開口。

3.根據權利要求2所述的一種節流閥自動裝配生產線的閥體鎖扣鉚合裝置，其特征在于：閥芯移動滑塊(7a2)上設置有自閥芯移動滑塊(7a2)的頂端豎直向下延伸的閥芯定位槽(7a21)，上料狀態下閥芯定位槽(7a21)與上料機構的出料口連通，滑槽(7a12)的內壁與閥芯間隙配合，閥芯定位槽(7a21)的內壁與閥芯間隙配合。

4.根據權利要求3所述的一種節流閥自動裝配生產線的閥體鎖扣鉚合裝置，其特征在于：閥芯定位槽(7a21)的深度等于閥芯高度的一半。

5.根據權利要求3所述的一種節流閥自動裝配生產線的閥體鎖扣鉚合裝置，其特征在于：閥芯定位臺(7a1)上固定有閥芯擋板(7a4)，閥芯擋板(7a4)為長條形狀，閥芯擋板(7a4)固定安裝在滑槽(7a12)的旁側，閥芯擋板(7a4)的側面與滑槽(7a12)的內壁平齊，閥芯擋板(7a4)的一端位于入料口(7a11)靠近第十五直線驅動裝置(7a3)的一側，閥芯擋板(7a4)的另一端與滑槽(7a12)終端之間留有可供閥芯安裝機械手(7b)工作端進入的距離。

6.根據權利要求1所述的一種節流閥自動裝配生產線的閥體鎖扣鉚合裝置，其特征在于：閥芯安裝機械手(7b)包括有第三滑臺(7b1)、第十六直線驅動裝置(7b2)、閥芯機械手支架(7b3)、旋轉手指氣缸(7b4)和閥芯夾爪(7b5)，第三滑臺(7b1)水平設置，第十六直線驅動裝置(7b2)固定安裝在第三滑臺(7b1)的工作端，第十六直線驅動裝置(7b2)的輸出方向豎直向下設置，閥芯機械手支架(7b3)固定安裝在第十六直線驅動裝置(7b2)的工作端，旋轉手指氣缸(7b4)固定安裝在閥芯機械手支架(7b3)的底端，旋轉手指氣缸(7b4)水平設置，閥芯夾爪(7b5)固定安裝在旋轉手指氣缸(7b4)的工作端。

7.根據權利要求6所述的一種節流閥自動裝配生產線的閥體鎖扣鉚合裝置，其特征在于：閥芯安裝機械手(7b)還包括有第十七直線驅動裝置(7b6)和柱塞(7b7)，第十七直線驅動裝置(7b6)固定安裝在閥芯機械手支架(7b3)的頂端，第十七直線驅動裝置(7b6)的輸出端豎直向下設置，柱塞(7b7)固定安裝在第十七直線驅動裝置(7b6)的工作端，柱塞(7b7)位于閥芯夾爪(7b5)的正上方。