[發明專利]圖像處理方法、裝置及可穿戴設備

有效

• 申請號: 201910251347.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109993115B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李綱;陳麗莉;孫建康;馬福強;崔利陽;楚明磊;薛亞沖
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 楊廣宇

本發明公開了一種圖像處理方法、裝置及可穿戴設備，屬于圖像處理領域。所述方法包括：獲取包含瞳孔的初始圖像；基于所述初始圖像，建立累加直方圖；在所述累加直方圖中確定與所述初始圖像中瞳孔所對應的目標區域；基于所述目標區域對應的灰度值，確定用于對所述初始圖像進行二值化處理的閾值；基于所述閾值對所述初始圖像進行二值化處理。本發明能夠解決瞳孔中心定位精確度較低的問題，用于眼球追蹤。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，特別涉及一種圖像處理方法、裝置及可穿戴設備。

背景技術

眼球追蹤技術(eye-tracking technology)是獲取視覺感知的重要技術，其通過檢測人眼瞳孔中心位置以及將此位置映射至人眼的注視物體上，來得到該注視物體上人眼的注視區域，從而獲取人類的視覺注視信息。

主流的瞳孔中心位置提取方法包括閾值法和邊緣法，其中，閾值法是依據人眼圖像中人眼瞳孔與背景的灰度差異設定閾值，基于該閾值進行二值化處理，從而將瞳孔從人眼圖像中分離出來，以作后續處理。

但當前的諸多閾值法是根據經驗設置閾值，該閾值的準確性較低，導致瞳孔中心定位精確度較低。

發明內容

本發明實施例提供了一種圖像處理方法、裝置及可穿戴設備，能夠解決瞳孔中心定位精確度較低的問題。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種圖像處理方法，包括：

獲取包含瞳孔的初始圖像；

基于所述初始圖像，建立累加直方圖；

在所述累加直方圖中確定與所述初始圖像中瞳孔所對應的目標區域；

基于所述目標區域對應的灰度值，確定用于對所述初始圖像進行二值化處理的閾值；

基于所述閾值對所述初始圖像進行二值化處理。

可選地，所述基于所述初始圖像，建立累加直方圖，包括：

基于所述初始圖像，建立第一累加直方圖；

對所述第一累加直方圖進行邊緣模糊處理，得到第二累加直方圖；

所述在所述累加直方圖中確定與所述初始圖像中瞳孔所對應的目標區域，包括：

分別在所述第一累加直方圖和第二累加直方圖中確定與所述初始圖像中瞳孔所對應的目標區域；

所述基于所述目標區域對應的灰度值，確定所述閾值，包括：

基于所述第一累加直方圖的目標區域對應的灰度值和第二累加直方圖目標區域對應的灰度值，確定所述閾值。

所述分別在所述第一累加直方圖和第二累加直方圖中確定與所述初始圖像中瞳孔所對應的目標區域，包括：

對于所述第一累加直方圖和所述第二累加直方圖中每個累加直方圖，將距離所述累加直方圖的灰度最小值的區域最近的平緩區域確定為所述目標區域，所述平緩區域的任意相鄰兩個累加值的差距小于指定差距閾值。

可選地，所述對于所述第一累加直方圖和所述第二累加直方圖中每個累加直方圖，將距離所述累加直方圖的灰度最小值的區域最近的平緩區域確定為所述目標區域，包括：

對于所述第一累加直方圖和所述第二累加直方圖中每個累加直方圖，從所述累加直方圖中第一個不為0的灰度值開始，以x個灰度值為步長，依次執行多次檢測過程，所述檢測過程包括：

檢測第i個灰度值和第i+x個灰度值所對應的累加值的差值的絕對值是否小于第一差值閾值，i為正整數，x為正整數；

當第i個灰度值和第i+x個灰度值所對應的累加值的差值的絕對值不小于第一差值閾值，將i+x確定為更新后的i，再次執行所述檢測過程；