[發(fā)明專利]一種便攜式移動(dòng)澆花機(jī)及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910251264.7
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN110268961B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章文軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A01G27/00
• 分類號(hào): A01G27/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發(fā)明公開了一種便攜式移動(dòng)澆花機(jī)及其工作方法，本發(fā)明屬于智能控制澆花領(lǐng)域。一種便攜式移動(dòng)澆花機(jī)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，同時(shí)在行走機(jī)構(gòu)的底板上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)輪，且在底板的中心安裝了推力球軸承，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)輪和推力球軸承，既可以自由行走，同時(shí)還有360°轉(zhuǎn)動(dòng)，更智能更方便，同時(shí)在安裝了行走裝置的端部和側(cè)面安裝了機(jī)械手臂和控制箱，機(jī)械手臂的一端安裝了溫濕度傳感器，且機(jī)械手臂能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮并固定在某處，非常靈活，不要在盆栽底部安裝溫濕度傳感器，應(yīng)該更加廣泛，同時(shí)主控板采用Arduino UNO開發(fā)板，其開發(fā)板為開源性的，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，使得人們無論身在何處，只要有網(wǎng)絡(luò)通信覆蓋的地方，就可以對(duì)盆栽進(jìn)行照料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能控制澆花領(lǐng)域，尤其是一種可移動(dòng)式自動(dòng)升降澆花機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)

伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的物質(zhì)生活水平得到了極大的提高。越來越多的人開始在家庭和辦公室內(nèi)種養(yǎng)一些花卉盆景。種養(yǎng)花卉盆景不僅可以賞心悅目、陶冶情操，還可以起到凈化空氣的作用，對(duì)人體健康也非常有益。但由于各種工作生活的壓力，使一些人即使想養(yǎng)些花卉盆景，也無精力去照顧。結(jié)果往往是買回來的盆景一段時(shí)間后便因缺水于枯而死。這不僅造成了一定的個(gè)人經(jīng)濟(jì)損失，對(duì)養(yǎng)花人本身也是一種精神上的損失。

現(xiàn)在市面出現(xiàn)的自動(dòng)澆花機(jī)大多數(shù)用于大范圍的澆水，難以滿足小型家庭的需求，而且主要采用近程單片機(jī)，WIFI控制方式等，無法實(shí)現(xiàn)長遠(yuǎn)距離的控制。

傳統(tǒng)的澆花機(jī)，通過在盆栽的底部安裝溫度傳感器和濕度傳感器器，通過溫度傳感器和濕度傳感器檢測(cè)盆載的土壤的溫度和濕度，之后進(jìn)行澆花，如果若盆載較多，盆栽的數(shù)量和溫濕度傳感器的數(shù)量相等，因此實(shí)用性具有局限型和單一性。而且傳動(dòng)的自動(dòng)澆花機(jī)，大都采用固定式，要通過人搬運(yùn)送的方式移動(dòng)澆花機(jī)，不便于隨意擺放和搬動(dòng)，造成了不變。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明為解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種便攜式移動(dòng)澆花機(jī)及其工作方法。

技術(shù)方案：一種便攜式移動(dòng)澆花機(jī)，包括；

行走機(jī)構(gòu)，包括底板、分別穿過所述底板兩端的連接軸，設(shè)置所述連接軸兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，固定設(shè)置在所述底板中心的軸承固定環(huán)，過渡配合在所述軸承固定環(huán)內(nèi)部的推力球軸承；設(shè)置在是所述推力球軸承端面，且于所述推力球軸承過渡配合的面板；

可調(diào)升降架，包括設(shè)置在所述面板頂部的固定架，垂直固定在所述固定架端部的立柱組件，固定在所述固定架的底部且設(shè)置在所述立柱組件中間的支撐桿，滑動(dòng)設(shè)置在所述立柱組件內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)組件，設(shè)置在所述支撐桿端部且兩端同時(shí)固定在所述立柱組件頂部的U型塊，設(shè)置在所述U型塊中間的齒輪軸，倒立安裝固定在所述立柱組件頂部，且于所述齒輪軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置所述齒輪軸上面的直齒輪，嚙合在所述直齒輪上面的皮帶，且所述皮帶的一端固定在立柱組件，另一端固定在滑動(dòng)組件上面；

灑水組件，設(shè)置在所述滑動(dòng)組件上面；

控制箱，包括設(shè)置所述立柱組件一側(cè)機(jī)械手臂。

在進(jìn)一步實(shí)例中，所述固定架上面設(shè)有水箱，且水箱的側(cè)面設(shè)有電磁閥，同時(shí)所述水箱的正面設(shè)有水位顯示記；能夠隨時(shí)觀測(cè)水箱中的水位情況，便于及時(shí)加水。

所述水箱卡接在所述固定架上面，能夠方便拆卸水箱，方便清洗水箱和清洗水箱底部的污垢。

在進(jìn)一步實(shí)例中，所述滑動(dòng)組件，包括滑輪，設(shè)置固定在所述滑輪的輪軸端面的連接板，設(shè)置在所述連接板頂端的過渡板，固定在所述過渡板中間的鎖緊件，且所述的鎖緊件一端連接過渡板，另一端連接著皮帶。

在進(jìn)一步實(shí)例中，所述灑水組件，包括灑水板，對(duì)稱設(shè)置在所述灑水板上面的伸縮節(jié)，設(shè)置在所述伸縮節(jié)端部的花灑；能夠隨意調(diào)節(jié)長度，即使是遠(yuǎn)處的花卉也可以進(jìn)行澆水。

所述花灑的出水端連接著電磁閥，能夠由手機(jī)發(fā)生信號(hào)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電磁閥執(zhí)行澆水功能。