[發明專利]一種具有動態平衡功能的潛水背包及其使用方法

在審

• 申請號: 201910251247.3
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109987203A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 陳煥若
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B63C11/02
• 分類號: B63C11/02;A45F3/04;A45C13/00;A45C15/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發明公開了一種具有動態平衡功能的潛水背包及其使用方法，其特征是包括背包單元、動力單元、動態平衡單元、以及視覺感應單元。其中，背包單元包括殼體，內置在所述殼體內的氧氣瓶，固定在所述殼體上的兩個把手，以及安裝在所述把手末端的控制棒；動力單元包括轉動設置在所述殼體兩側的發動機，以及密封內置在所述殼體內部的鋰電池；動態平衡單元內置在所述殼體內部，包括姿態傳感器，伺服控制裝置，以及與所述姿態傳感器和伺服控制裝置電性連接的主控單元；視覺感應單元包括以預定位置固定在所述殼體上的多個攝像頭和距離傳感器。本發明能夠在水中實現自我動態平衡，通過感知潛水員的身體傾斜完成轉向操作，靈活性高。

技術領域

本發明涉及一種潛水器，具體涉及一種具有動態平衡功能的潛水背包及其使用方法。

背景技術

潛水的原意是為進行水下查勘、打撈、修理和水下工程等作業而在攜帶或不攜帶專業工具的情況下進入水面以下的活動。潛水員下水時需穿著潛水裝具，潛水裝具有重裝式和輕裝式兩種：重裝式有頭盔、輸氣管、通信電纜、電話、潛水衣、壓鉛和鉛底潛水鞋等；輕裝式有面罩、輸氣管、通信電纜、電話、應急氣瓶、潛水衣等。

使用重裝潛水裝具在水中工作時必須腳踏水底或實物，或手抓纜索，不能懸浮工作，并且放漂（即在水底因潛水服中氣體過多，失去控制而突然急速上升）的危險性大，所以重裝潛水裝具已逐漸被輕裝式取代。

輕裝式潛水載具擺脫了壓鉛和纜索的束縛，具有更高的靈活性，然而這種潛水載具需要潛水員擁有很高的潛水技能，這對潛水員的平衡性、方向感等具有很高的要求。

發明內容

發明目的：提供一種具有動態平衡功能的潛水背包，解決了現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種具有動態平衡功能的潛水背包，包括背包單元、動力單元、動態平衡單元、以及視覺感應單元。

其中，背包單元，包括殼體，內置在所述殼體內的氧氣瓶，固定在所述殼體上的兩個把手，以及安裝在所述把手末端的控制棒；

動力單元，包括轉動設置在所述殼體兩側的發動機，以及密封內置在所述殼體內部的鋰電池；

動態平衡單元，內置在所述殼體內部，包括姿態傳感器，伺服控制裝置，以及與所述姿態傳感器和伺服控制裝置電性連接的主控單元；

視覺感應單元，包括以預定位置固定在所述殼體上的多個攝像頭和距離傳感器。

在進一步的實施例中，所述把手包括兩段折彎處，一段做90度折彎并倒圓角處理，另一段做180度折彎并倒圓角處理；所述把手經過上述兩段折彎后能夠更好地適應潛水員的臂膀，符合人體工學設計，防止在潛水時發生脫落。

在進一步的實施例中，所述控制棒呈圓柱體，包括若干個貼合在所述圓柱體側表面的感應片，內置在所述圓柱體內部的PT2272調制解調器，以及彈性設置在所述圓柱體上端面的觸發按鈕；所述感應片為壓敏電阻；控制棒上的壓敏電阻能夠感應受壓強度，即感應到潛水員是否雙手握緊控制棒，當壓敏電阻受到的壓力大于預定值時，觸發總開關，當壓敏電阻受到的壓力小于預定值時，設備不啟動。

在進一步的實施例中，所述發動機包括防護罩，固定在所述防護罩內的無刷電機，以及安裝在所述無刷電機輸出軸上的槳葉；防護罩對槳葉起保護作用，無刷電機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成；位置傳感器按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流，即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換；定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。