[發明專利]立體視覺處理方法和裝置

在審

• 申請號: 201910250512.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110324604A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 王瀚陽;陳昱均;黃柏豪;鄭朝鐘;陳穎睿;張德浩
• 申請（專利權）人: 聯發科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種立體視覺處理裝置，包括：

電磁波發射器，在操作期間向場景發射電磁波；

第一傳感器，在操作期間擷取紅外光譜中的所述場景的第一圖像；以及

第二傳感器，在操作期間擷取光譜中的所述場景的第二圖像；

其中，所述第一圖像和所述第二圖像在處理時可實現主動式立體視覺。

2.如權利要求1所述的立體視覺處理裝置，其特征在于，所述電磁波發射器包括在操作期間投射結構化紅外光的紅外投影儀；所述第一傳感器包括紅外相機；所述第二傳感器包括以下其中之一：包含可接收所述紅外光譜中的光的一個或多個像素的紅綠藍相機，包含可接收所述紅外光譜中的光的一個或多個像素的單色相機，具有雙頻帶帶通濾波的紅綠藍相機以允許可見光光譜和所述紅外光譜中的光通過，以及具有雙頻帶帶通濾波的單色相機以允許所述可見光光譜和所述紅外光譜中的光通過。

3.如權利要求1所述的立體視覺處理裝置，其特征在于，所述電磁波發射器包括在操作期間投射結構化紅外光的紅外投影儀；所述第一傳感器和第二傳感器中的每一個分別包括以下其中之一：紅外相機，包含可接收所述紅外光譜中的光的一個或多個像素的紅綠藍相機，包含可接收所述紅外光譜中的光的一個或多個像素的單色相機，具有雙頻帶帶通濾波的紅綠藍相機以允許可見光光譜和所述紅外光譜中的光通過，以及具有雙頻帶帶通濾波的單色相機以允許所述可見光光譜和所述紅外光譜中的光通過。

4.如權利要求1所述的立體視覺處理裝置，還包括：

第三傳感器，在操作期間擷取在所述紅外光譜中的所述場景的第三圖像；

其中，所述電磁波發射器包括可在操作期間投射結構化紅外光的紅外投影儀；所述第一傳感器包括紅外相機；所述第二傳感器包括紅綠藍相機；所述第三傳感器包括紅外相機；以及所述第一傳感器和第二傳感器在物理上彼此相鄰。

5.如權利要求1所述的立體視覺處理裝置，還包括：

第三傳感器，在操作期間擷取所述紅外光譜中的該場景的第三圖像；

其中，所述電磁波發射器包括在操作期間投射結構化紅外光的紅外投影儀；所述第一傳感器包括以下其中之一：紅外相機，包含可接收所述紅外光譜中的光的一個或多個像素的紅綠藍相機，包含可接收所述紅外光譜中的光的一個或多個像素的單色相機，具有雙頻帶帶通濾波的紅綠藍相機以允許可見光光譜和所述紅外光譜中的光通過，以及具有雙頻帶帶通濾波的單色相機以允許所述可見光光譜和所述紅外光譜中的光通過；所述第二傳感器包括紅綠藍相機；所述第三傳感器包括紅外相機；以及所述第一傳感器和所述第二傳感器在物理上彼此相鄰。

6.如權利要求1所述的立體視覺處理裝置，還包括：

第三傳感器，在操作期間擷取所述紅外光譜中的所述場景的第三圖像；

其中，所述電磁波發射器包括可在操作期間投射結構化紅外光的紅外投影儀，；所述第一傳感器包括紅外相機；所述第二傳感器包括紅綠藍相機；所述第三傳感器包括以下其中之一：紅外相機，包含可接收所述紅外光譜中的光的一個或多個像素的紅綠藍相機，包含可接收所述紅外光譜中的光的一個或多個像素的單色相機，具有雙頻帶帶通濾波的紅綠藍相機以允許可見光光譜和所述紅外光譜中的光通過，以及具有雙頻帶帶通濾波的單色相機以允許所述可見光光譜和所述光譜中的光通過；以及所述第一傳感器和第二傳感器在物理上彼此相鄰。