[發明專利]一種布片下料疊放機

有效

• 申請號: 201910249951.5
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109879103B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 方建忠;李為華;倪國華;左龍泉;章旺林;王國辰
• 申請（專利權）人: 杭州國辰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H45/103
• 分類號: B65H45/103
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 趙曉芳

1.一種布片下料疊放機，其特征在于，包括用于傳送烘干機輸送布片的主皮帶、以及用于堆放主皮帶輸送布片的堆料皮帶，所述堆料皮帶往復移動以使主皮帶輸送過來的布片在堆料皮帶上堆疊；

所述堆料皮帶通過控制組件控制往復移動，所述控制組件包括用于檢測主皮帶上的布片移動到鄰近堆料皮帶一端的傳感器，用于驅動堆料皮帶沿布片輸送方向移動設定距離后便反向轉動以使堆料皮帶上的布片回到初始位置的驅動電機、以及用于接收所述傳感器的信號以控制所述驅動電機動作的控制器；

所述主皮帶鄰近堆料皮帶的一側設有用于使布片平整的理布機構；

所述理布機構包括用于對主皮帶上的布片吹氣以使布片的兩側邊和尾卷邊平整的上吹氣管、以及用于接觸所述布片表面以防止布片輸送到堆料皮帶上時尾部出現反卷邊的尾部檔桿，所述上吹氣管沿軸向開設有用于分散氣流的排孔；

沿布片輸送方向，所述尾部檔桿設置在上吹氣管的后方，且所述尾部檔桿與布片輸送方向垂直設置，所述尾部檔桿通過升降缸控制上下移動以當布片的一半輸送到堆料皮帶上時，尾部檔桿下降至與布片表面接觸，所述升降缸與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的布片下料疊放機，其特征在于，所述上吹氣管設有兩組且沿布片輸送方向成角度設置以使氣流傾斜吹向布片的兩側邊。

3.根據權利要求1所述的布片下料疊放機，其特征在于，所述主皮帶和堆料皮帶相接處還設有用于在布片堆疊過程中對布堆進行同步壓布的布堆壓緊機構，所述布堆壓緊機構與所述控制組件電連接。

4.根據權利要求3所述的布片下料疊放機，其特征在于，所述布堆壓緊機構包括滾筒、用于驅動所述滾筒轉動的步進電機、以及與所述控制組件電連接的用于根據傳感器的傳輸信號使滾筒上下移動的提升氣缸。

5.根據權利要求1所述的布片下料疊放機，其特征在于，所述堆料皮帶設有兩組，每組所述堆料皮帶下方均設有用于調節堆料皮帶高度以使布片穩定堆疊的升降機構。

6.根據權利要求5所述的布片下料疊放機，其特征在于，所述升降機構為剪叉升降機。