[發明專利]多相機跟蹤

在審

• 申請號: 201910249894.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110324575A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: G.V.霍弗;D.K.坎貝爾;K.梁
• 申請（專利權）人: 派爾高公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李文娟

1.一種使用多相機設備跟蹤一個或多個對象的計算機實現的方法，包括：

處理由至少一個第一相機設備捕獲的第一視頻流，以識別第一可動作運動對象(AMO)；

生成與第一AMO相關聯的第一元數據；

將第一元數據發送到至少一個第二相機設備；并且

響應于第一元數據動態地控制至少一個第二相機設備的觀察區域，以使至少一個第二相機設備能夠跟蹤和聚焦于第一AMO。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述處理、生成和發送操作由所述至少一個第一相機設備執行。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述處理、生成和發送操作由與第一相機設備和第二相機設備通信的計算機系統執行。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一元數據包括所述第一AMO的坐標。

5.根據權利要求1所述的方法，其中動態控制所述至少一個第二相機設備的觀察區域包括動態地控制所述至少一個第二相機設備的平移傾斜變焦(PTZ)運動。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

處理由至少一個第一相機設備捕獲的第一視頻流，以識別第二可動作運動對象(AMO)；

生成與第二AMO相關聯的第二元數據；

將與第二AMO相關聯的第二元數據發送到至少一個第二相機設備；以及

響應于第二元數據動態地控制至少一個第二相機設備的觀察區域，以使至少一個第二相機設備能夠跟蹤和聚焦于第一AMO和第二AMO。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個第一相機設備和所述至少一個第二相機設備安裝在相同地點，或者

其中，所述至少一個第一相機設備安裝在第一地點，并且所述至少一個第二相機設備安裝在與所述第一地點不同的第二地點。

8.根據權利要求1所述的方法，其中由所述至少一個第二相機設備跟蹤和聚焦的第一AMO對應于以下中的至少一個：

從多個AMO中所識別的物理上最大的AMO，

從多個AMO中所識別的移動最快的AMO，

從多個AMO中所識別的到至少一個第二相機設備最近的AMO，

從多個AMO中所識別的到至少一個第一相機設備最近的AMO，

從多個AMO中所識別的距至少一個第二相機設備最遠的AMO，以及

從多個AMO中所識別的距至少一個第一相機設備最遠的AMO。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個第二相機設備包括多個第二相機設備，并且所述第一元數據被發送到所述多個第二相機設備，所述多個第二相機設備中的每一個響應于第一元數據而動態地控制其各自的觀察區域，以使所述多個第二相機設備中的每一個能夠跟蹤和聚焦于第一AMO。

10.一種用于使用多相機設備跟蹤一個或多個對象的系統，包括：

第一相機設備或與第一相機設備通信的第一計算機系統，所述第一相機設備或第一計算機系統包括至少一個第一處理器、一個第一存儲器和一個第一通信設備，所述至少一個第一處理器被配置為：

處理由第一相機設備捕獲的第一視頻流，以識別第一可動作運動對象(AMO)，

生成與第一AMO相關聯的第一元數據，并且

經由第一通信設備發送第一元數據；以及

至少一個第二相機設備或與第二相機設備通信的第二計算機系統，所述第二相機設備或第二計算機系統包括至少一個第二處理器、一個第二存儲器和一個第二通信設備，所述至少一個第二處理器被配置為響應于第一元數據而動態地控制至少一個第二相機設備的觀察區域，以使至少一個第二相機設備能夠跟蹤和聚焦于第一AMO。

11.根據權利要求10所述的系統，其中所述第一AMO由所述至少一個第一相機設備識別，并且所述元數據由所述至少一個第一相機設備生成和發送。