[發明專利]光伏不確定性對電力系統小信號穩定性影響的評估方法有效
| 申請號: | 201910249847.6 | 申請日: | 2019-03-29 |
| 公開(公告)號: | CN109861293B | 公開(公告)日: | 2022-08-19 |
| 發明(設計)人: | 田春箏;劉萬勛;邵紅博;蔣小亮;司瑞華;于琳琳;張麗華;賈鵬;李甜甜;秦亮;劉開培 | 申請(專利權)人: | 國網河南省電力公司經濟技術研究院;武漢大學;國家電網有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38 |
| 代理公司: | 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132 | 代理人: | 裴景陽 |
| 地址: | 450000 河南省鄭州市二*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 不確定性 電力系統 信號 穩定性 影響 評估 方法 | ||
1.一種光伏不確定性對電力系統小信號穩定性影響的評估方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:光伏建模,建立起包含阻尼控制器的光伏系統動態模型,將其線性可以得到光伏的小信號模型;
S2:包含光伏的電力系統小信號建模,結合光伏小信號模型和交流電力系統小信號模型,并消去發電機定子電流和負荷節點電壓,即可構成含光伏電力系統的小信號模型;
S3:光伏出力的不確定性建模,光伏出力在較廣泛的時間尺度內近似服從Beta分布,用相關系數矩陣來描述變量間的相關性,并利用多項式正態變換處理非正態分布隨機變量間的相關性,從而能夠處理非正態分布隨機變量間的相關性;
S4:全局靈敏度分析,利用Sobol指標定量評估系統對不確定性的全局靈敏度。
2.如權利要求1所述的光伏不確定性對電力系統小信號穩定性影響的評估方法,其特征在于:
S1:光伏建模,建立起包含阻尼控制器的光伏系統動態模型,將其線性可以得到光伏的小信號模型,如(1)所示:
該公式(1)中,△xPV代表光伏電站動態模型中的狀態變量,△VPV,△Vg和△Vl分別代表光伏電站,發電機和負荷所連交流母線的電壓,△uPV是光伏動態模型的輸入,APV,BPV,CPV,DPV1,DPV2,DPV3和EPV分別是系數矩陣;
S2:包含光伏的電力系統小信號建模,結合光伏小信號模型和交流電力系統小信號模型,并消去發電機定子電流和負荷節點電壓,即可構成含光伏電力系統的小信號模型;如(2)所示,其中KA,KB,KC,KD和KE分別是根據發電機和光伏系數矩陣計算得到的全局模型的系數矩陣;
式中,△x=[△xg;△xPV],△V=[△Vg;△VPV],△u=[△ug;△uPV],△xg、△Vg和△ug分別為發電機中的狀態變量、交流母線電壓和輸入,特征根λ由矩陣Asys計算,Asys如(3)所示;
S3:光伏出力的不確定性建模,光伏出力在較廣泛的時間尺度內近似服從Beta分布,其概率密度如(4)所示,
式中:p和Pmax分別為光伏電池輸出功率與最大輸出功率,α和β為形狀系數,Γ為Γ函數;
用相關系數矩陣來描述變量間的相關性,并利用多項式正態變換處理非正態分布隨機變量間的相關性,從而能夠處理非正態分布隨機變量間的相關性;
如(5)所示,其中xp是需要擬合的隨機變量,zp是標準正態分布,ai是多項式系數;
采用最小二乘法計算ai,為保證不同光伏出力間的相關性,然后確定其對應標準正態分布間的相關系數ρz,在得到具有相關性的標準正態分布后,利用Cholesky分解即可得到獨立的標準正態分布,將獨立正態分布代入(5)即可得到具有相關性的光伏出力概率分布;
S4:全局靈敏度分析,利用Sobol指標定量評估系統對不確定性的全局靈敏度,其中,Sobol指標分為FOSI和TESI,其計算方法如下:
FOSI代表了每個輸入變量對輸出變量方差的主要貢獻,其定義如(6)所示,其中E代表期望,V代表方差,Xi代表第i個輸入,Y代表輸出,Si越大說明Xi的不確定性對系統輸出的影響越大;
TESI計入了輸入變量Xi對輸出變量方差的總的貢獻,能考慮不同輸入之間的交互作用,其定義如(7)所示,其中X~i代表除X~i外的所有輸入,STi越大說明Xi的不確定性對系統輸出的影響越大,
3.如權利要求2所述的光伏不確定性對電力系統小信號穩定性影響的評估方法,其特征在于:所述FOSI和所述TESI的求解方法,采用基于蒙特卡羅模擬進行求解,能夠考慮具有任意概率分布的輸入及具有相關性的輸入,其步驟如下:
生成一個N×k維的隨機矩陣A,其中N為蒙特卡羅仿真的次數,k為不確定性輸入的個數,該隨機矩陣通過拉丁超立方抽樣得到,能夠計入任意概率分布或通過光伏電站歷史數據模擬,并且能夠考慮不同輸入間的相關性;然后以和生成矩陣A同樣的方法生成一個N×k的隨機矩陣B,再生成一個N×k的隨機矩陣Ci,Ci與B一致,但Ci的第i列來自于矩陣Ai的第i列;
根據3個輸入采樣矩陣A,B和Ci,計算對應的輸出yA,yB和yCi,這3個輸出的維數都是N×1;
根據3個輸出矩陣,FOSI可以通過(8)進行估計;
其中f0如(9)所示;
類似的,TESI可以通過(10)進行估計;
系統的輸出選取為系統特征根λ阻尼比中的最小值,即系統關鍵特征值的阻尼比,如(11)所示;
y=min(-real(λ)/abs(λ)) (11)。
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