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[發明專利]光伏不確定性對電力系統小信號穩定性影響的評估方法有效

專利信息
申請號: 201910249847.6 申請日: 2019-03-29
公開(公告)號: CN109861293B 公開(公告)日: 2022-08-19
發明(設計)人: 田春箏;劉萬勛;邵紅博;蔣小亮;司瑞華;于琳琳;張麗華;賈鵬;李甜甜;秦亮;劉開培 申請(專利權)人: 國網河南省電力公司經濟技術研究院;武漢大學;國家電網有限公司
主分類號: H02J3/38 分類號: H02J3/38
代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132 代理人: 裴景陽
地址: 450000 河南省鄭州市二*** 國省代碼: 河南;41
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摘要:
搜索關鍵詞: 不確定性 電力系統 信號 穩定性 影響 評估 方法
【權利要求書】:

1.一種光伏不確定性對電力系統小信號穩定性影響的評估方法,其特征在于,包括以下步驟:

S1:光伏建模,建立起包含阻尼控制器的光伏系統動態模型,將其線性可以得到光伏的小信號模型;

S2:包含光伏的電力系統小信號建模,結合光伏小信號模型和交流電力系統小信號模型,并消去發電機定子電流和負荷節點電壓,即可構成含光伏電力系統的小信號模型;

S3:光伏出力的不確定性建模,光伏出力在較廣泛的時間尺度內近似服從Beta分布,用相關系數矩陣來描述變量間的相關性,并利用多項式正態變換處理非正態分布隨機變量間的相關性,從而能夠處理非正態分布隨機變量間的相關性;

S4:全局靈敏度分析,利用Sobol指標定量評估系統對不確定性的全局靈敏度。

2.如權利要求1所述的光伏不確定性對電力系統小信號穩定性影響的評估方法,其特征在于:

S1:光伏建模,建立起包含阻尼控制器的光伏系統動態模型,將其線性可以得到光伏的小信號模型,如(1)所示:

該公式(1)中,△xPV代表光伏電站動態模型中的狀態變量,△VPV,△Vg和△Vl分別代表光伏電站,發電機和負荷所連交流母線的電壓,△uPV是光伏動態模型的輸入,APV,BPV,CPV,DPV1,DPV2,DPV3和EPV分別是系數矩陣;

S2:包含光伏的電力系統小信號建模,結合光伏小信號模型和交流電力系統小信號模型,并消去發電機定子電流和負荷節點電壓,即可構成含光伏電力系統的小信號模型;如(2)所示,其中KA,KB,KC,KD和KE分別是根據發電機和光伏系數矩陣計算得到的全局模型的系數矩陣;

式中,△x=[△xg;△xPV],△V=[△Vg;△VPV],△u=[△ug;△uPV],△xg、△Vg和△ug分別為發電機中的狀態變量、交流母線電壓和輸入,特征根λ由矩陣Asys計算,Asys如(3)所示;

S3:光伏出力的不確定性建模,光伏出力在較廣泛的時間尺度內近似服從Beta分布,其概率密度如(4)所示,

式中:p和Pmax分別為光伏電池輸出功率與最大輸出功率,α和β為形狀系數,Γ為Γ函數;

用相關系數矩陣來描述變量間的相關性,并利用多項式正態變換處理非正態分布隨機變量間的相關性,從而能夠處理非正態分布隨機變量間的相關性;

如(5)所示,其中xp是需要擬合的隨機變量,zp是標準正態分布,ai是多項式系數;

采用最小二乘法計算ai,為保證不同光伏出力間的相關性,然后確定其對應標準正態分布間的相關系數ρz,在得到具有相關性的標準正態分布后,利用Cholesky分解即可得到獨立的標準正態分布,將獨立正態分布代入(5)即可得到具有相關性的光伏出力概率分布;

S4:全局靈敏度分析,利用Sobol指標定量評估系統對不確定性的全局靈敏度,其中,Sobol指標分為FOSI和TESI,其計算方法如下:

FOSI代表了每個輸入變量對輸出變量方差的主要貢獻,其定義如(6)所示,其中E代表期望,V代表方差,Xi代表第i個輸入,Y代表輸出,Si越大說明Xi的不確定性對系統輸出的影響越大;

TESI計入了輸入變量Xi對輸出變量方差的總的貢獻,能考慮不同輸入之間的交互作用,其定義如(7)所示,其中X~i代表除X~i外的所有輸入,STi越大說明Xi的不確定性對系統輸出的影響越大,

3.如權利要求2所述的光伏不確定性對電力系統小信號穩定性影響的評估方法,其特征在于:所述FOSI和所述TESI的求解方法,采用基于蒙特卡羅模擬進行求解,能夠考慮具有任意概率分布的輸入及具有相關性的輸入,其步驟如下:

生成一個N×k維的隨機矩陣A,其中N為蒙特卡羅仿真的次數,k為不確定性輸入的個數,該隨機矩陣通過拉丁超立方抽樣得到,能夠計入任意概率分布或通過光伏電站歷史數據模擬,并且能夠考慮不同輸入間的相關性;然后以和生成矩陣A同樣的方法生成一個N×k的隨機矩陣B,再生成一個N×k的隨機矩陣Ci,Ci與B一致,但Ci的第i列來自于矩陣Ai的第i列;

根據3個輸入采樣矩陣A,B和Ci,計算對應的輸出yA,yB和yCi,這3個輸出的維數都是N×1;

根據3個輸出矩陣,FOSI可以通過(8)進行估計;

其中f0如(9)所示;

類似的,TESI可以通過(10)進行估計;

系統的輸出選取為系統特征根λ阻尼比中的最小值,即系統關鍵特征值的阻尼比,如(11)所示;

y=min(-real(λ)/abs(λ)) (11)。

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