[發(fā)明專利]一種用于裝配設(shè)備的俯仰角度調(diào)整裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910249819.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN109877788A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安偉;李鶴;陳兆文;趙志國;黃浩;李峰倫;邱偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東華頌北理智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25H1/18
• 分類號(hào): B25H1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于裝配設(shè)備的俯仰角度調(diào)整裝置，包括連接盤（1）、角度翻轉(zhuǎn)平板（4）、長(zhǎng)軸（10）、伺服電機(jī)（11）、滾珠絲杠（22）及軸座（23），所述連接盤（1）的右端設(shè)置有墊高塊（2），所述墊高塊（2）的右端設(shè)置有微調(diào)底板（3），所述微調(diào)底板（3）的右端設(shè)置有角度翻轉(zhuǎn)平板（4），其特征在于，所述角度翻轉(zhuǎn)平板（4）上還設(shè)置有對(duì)位工件和固定工件，角度翻轉(zhuǎn)平板（4）與滾珠絲杠（22）上設(shè)置有的螺母相連，所述角度翻轉(zhuǎn)平板（4）的左側(cè)上下兩端對(duì)稱設(shè)置有第二鉸軸座（9），所述伺服電機(jī)（11）的輸出軸貫穿電機(jī)座（12），所述伺服電機(jī)（11）的輸出軸通過波紋管聯(lián)軸器（13）與滾珠絲杠（22）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝配設(shè)備的俯仰角度調(diào)整裝置，其特征在于，兩個(gè)第二鉸軸座（9）之間設(shè)置有長(zhǎng)軸（10），所述第二鉸軸座（9）的下方設(shè)置有第一軸承隔套（8），所述第一軸承隔套（8）的下方設(shè)置有第一軸承（7），所述第一軸承（7）內(nèi)部設(shè)置有圓錐滾子軸承（6），所述第一軸承（7）的下方設(shè)置有第一軸承座（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于裝配設(shè)備的俯仰角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)（11）的輸出軸于電機(jī)座（12）內(nèi)部設(shè)置有波紋管聯(lián)軸器（13），波紋管聯(lián)軸器（13）允許的兩端不同心偏轉(zhuǎn)角度設(shè)定為±1°，所述滾珠絲杠（22）于電機(jī)座（12）內(nèi)部設(shè)置有鎖緊螺母（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于裝配設(shè)備的俯仰角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠（22）貫穿雙列角接觸軸承（21）并與連接軸（24）相連，連接軸（24）的上下兩端與軸座（23）相連，所述軸座（23）的左端設(shè)置于角度翻轉(zhuǎn)平板（4）上，所述雙列角接觸軸承（21）上端設(shè)置有軸承隔墊（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于裝配設(shè)備的俯仰角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述軸承隔墊（15）上端設(shè)置有第一軸承壓蓋（16），所述第一軸承壓蓋（16）上方設(shè)置有第二軸承（17），所述第二軸承（17）的右端設(shè)置有軸承架（18），所述軸承架（18）的上方設(shè)置有第二軸承壓蓋（19），所述第二軸承壓蓋（19）的右側(cè)設(shè)置有相互配合的第三軸承座（20）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于裝配設(shè)備的俯仰角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述連接軸（24）上設(shè)置有絲杠螺母座（25），所述絲杠螺母座（25）通過第三軸承（26）與第三軸承壓蓋（27）相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于裝配設(shè)備的俯仰角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述第三軸承壓蓋（27）與連接軸（24）之間設(shè)置有第二軸承隔套（28），第三軸承壓蓋（27）通過第二軸承隔套（28）與連接軸（24）相連。