[發明專利]一種電動車輛油門的控制方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201910249750.5
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109910634B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 吳明;吳一滔
• 申請（專利權）人: 深圳猛犸電動科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 江欣

本發明屬于自動化技術領域，提供一種電動車輛油門的控制方法、裝置及終端設備，該方法包括：獲取電動車輛油門輸入的第一電壓；對第一電壓進行線性歸一化計算獲得第一開度；根據第一開度的大小在預設修正表中查找所述第一開度所在的區間范圍；獲取第一開度所在區間范圍的端點值以及所述端點值對應的增長系數；根據第一開度所在區間范圍的端點值以及所述端點值對應的增長系數計算第一開度的增長系數；根據第一開度的增長系數對所述第一開度進行修正后得到第二開度；根據第二開度控制電動車輛輸出力矩，根據所述輸出力矩對所述電動車輛的速度進行控制。本發明實施例使駕駛員感覺容易控制，從而提高了駕駛體驗性和安全性。

技術領域

本發明屬于自動化技術領域，尤其涉及一種電動車輛油門的控制方法、裝置及終端設備。

背景技術

電動車輛的油門開度對應不同的電壓信號，并根據電壓信號控制電機輸出對應的力矩(電壓、電流)控制電動車的速度。

目前，當駕駛員需要通過油門開度進行加速時，直接增大油門開度，根據增大的油門開度對應的電壓信號去控制電機傳輸對應的力矩就可控制電動車輛加速。然而，現有的油門開度與對應的電壓信號去控制電機傳輸對應的力矩之間的關系是線性關系，當在電動車輛處于低速時對應給定的力矩值較小，即直觀感覺油門響應較慢，而在電動車輛處于高速時對應給定的力矩值增加加快，會使駕駛員感覺不易控制，從而導致駕駛體驗性和安全性低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種電動車輛油門的控制方法、裝置及終端設備，旨在解決現有電動車輛的駕駛體驗和安全性低的問題。

本申請實施例的第一方面提供一種電動車輛油門的控制方法，包括：

獲取所述電動車輛油門輸入的第一電壓；

對所述第一電壓進行線性歸一化計算獲得第一開度；

根據所述第一開度的大小在預設修正表中查找所述第一開度所在的區間范圍；其中，所述預設修正表為預先根據第一電壓的有效下限值和第一電壓的有效上限值進行歸一化后得到歸一化后的取值區間，將歸一化后的取值區間劃分成N個區間范圍，每個區間范圍的端點值預設有對應的增長系數，且區間范圍的端點值與對應的增長系數值成反比例關系，所述N≧2且為整數；

獲取所述第一開度所在區間范圍的端點值以及所述端點值對應的增長系數；

根據所述第一開度所在區間范圍的端點值以及所述端點值對應的增長系數計算所述第一開度的增長系數；

根據所述第一開度的增長系數對所述第一開度進行修正后得到第二開度；

根據所述第二開度控制所述電動車輛輸出力矩，根據所述輸出力矩對所述電動車輛的速度進行控制。

在一個實施例中，獲取所述第一開度所在區間范圍的端點值以及所述端點值對應的增長系數，包括：

獲取所述第一開度所在區間范圍的起始端點值和終點端點值；

獲取與所述起始端點值對應的第一增長系數；

獲取與所述終點端點值對應的第二增長系數。

在一個實施例中，根據所述第一開度所在區間范圍的端點值以及所述端點值對應的增長系數計算所述第一開度的增長系數，包括：

根據所述起始端點值和所述第一增長系數計算修正后的起始端點值；

根據所述終點端點值和所述第二增長系數計算修正后的終點端點值；

根據所述起始端點值、所述終點端點值、所述修正后的起始端點值和修正后的終點端點值，計算所述第一開度的第三增長系數和第四增長系數。

在一個實施例中，根據所述第一開度的增長系數對所述第一開度進行修正后得到第二開度，包括：