[發(fā)明專利]一種車窗控制系統(tǒng)及其方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910249738.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN111746235A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉沛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60J1/17
• 分類號(hào): B60J1/17;B60Q9/00;H04N5/232
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

本發(fā)明提供了一種車窗控制系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)拍攝模塊，用于拍攝關(guān)于車輛的所有車窗的識(shí)別影像；識(shí)別模塊，與所述拍攝模塊耦接，用于獲取被啟動(dòng)升起的車窗的識(shí)別影像，并識(shí)別獲取的識(shí)別影像以判斷所述被啟動(dòng)升起的車窗的升降區(qū)域是否存在障礙物；以及控制模塊，與所述識(shí)別模塊耦接，響應(yīng)于所述識(shí)別模塊判斷所述被啟動(dòng)升起的車窗的升降區(qū)域存在障礙物，產(chǎn)生示警信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛配件的控制，尤其涉及一種車窗控制系統(tǒng)及其方法以及存儲(chǔ)有被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)車窗控制方法的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著私家車的普及，用戶對(duì)車輛的配套設(shè)施和人性化設(shè)計(jì)要求越來越多也越來越復(fù)雜。

常見的車輛的車窗控制是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)或電信號(hào)的傳輸與機(jī)械結(jié)構(gòu)的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)車窗的升降控制。一般表現(xiàn)為：當(dāng)車窗為閉合或半閉合狀態(tài)時(shí)，長(zhǎng)按車輛的任意一個(gè)車窗的控制按鍵，該車窗一直下降，在該車窗下降的過程中，松開該車窗的控制按鍵，該車窗隨即停止下降；對(duì)應(yīng)的，當(dāng)車窗為半閉合或完全打開狀態(tài)時(shí)，長(zhǎng)拉該車窗的控制按鍵，該車窗一直升起，在該車窗升起的過程中，松開該車窗的控制按鍵，該車窗則停止升起。還有一些車窗的控制方法為：當(dāng)車窗為閉合或半閉合狀態(tài)時(shí)，按一下該車窗的控制按鍵，該車窗一直下降直至完全打開，在該車窗下降的過程中，需要再次觸發(fā)該車窗的控制按鍵，該車窗才會(huì)停止下降；對(duì)應(yīng)的，當(dāng)車窗為半閉合或完全打開狀態(tài)時(shí)，拉一下該車窗的控制按鍵，該車窗一直升起直至完全閉合，在該車窗升起的過程中，需要再次觸發(fā)該車窗的控制按鍵，該車窗才能停止升起。

上述兩種控制方式可能單獨(dú)存在或同時(shí)存在。然而不論是哪一種控制方式，在車窗不斷升起的過程中，若在車窗的升降軌跡上存在障礙物，車窗的控制機(jī)構(gòu)并不會(huì)停止升起車窗。只有當(dāng)該障礙物較為堅(jiān)固，該車窗的控制機(jī)構(gòu)無法突破該障礙物時(shí)才會(huì)停止升起。在該種情形下，若障礙物為人體任意部位，該車窗可能對(duì)人體造成傷害。若障礙物為其它堅(jiān)硬物體，則可能對(duì)車窗玻璃造成損害。

因而，為防止在車窗的升降軌跡上存在障礙物時(shí)車窗的控制機(jī)構(gòu)強(qiáng)行升起可能造成的意外，亟需提供一種能夠智能控制車窗的控制系統(tǒng)及其方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明旨在提供一種在車窗的升降軌跡上存在障礙物時(shí)能夠防止車窗的控制機(jī)構(gòu)強(qiáng)行升起的車窗控制系統(tǒng)及其方法。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車窗控制系統(tǒng)，包括：

至少一個(gè)拍攝模塊，用于拍攝關(guān)于車輛的所有車窗的識(shí)別影像；

識(shí)別模塊，與所述拍攝模塊耦接，用于獲取被啟動(dòng)升起的車窗的識(shí)別影像，并識(shí)別獲取的識(shí)別影像以判斷所述被啟動(dòng)升起的車窗的升降區(qū)域是否存在障礙物；以及

控制模塊，與所述識(shí)別模塊耦接，響應(yīng)于所述識(shí)別模塊判斷所述被啟動(dòng)升起的車窗的升降區(qū)域存在障礙物，產(chǎn)生示警信號(hào)。

更進(jìn)一步地，所述識(shí)別模塊響應(yīng)于一識(shí)別影像超出所述識(shí)別影像對(duì)應(yīng)的車窗的圖像邊界，判斷圖像邊界被超出的車窗的升降區(qū)域存在障礙物。

更進(jìn)一步地，所述示警信號(hào)包括提醒信息，所述提醒信息用于提醒用戶停止升起所述存在障礙物的車窗。

更進(jìn)一步地，所述示警信號(hào)包括車窗控制信號(hào)，所述車窗控制信號(hào)用于控制所述升降區(qū)域存在障礙物的車窗停止升起。

更進(jìn)一步地，所述提醒信息為聲音提醒信息或虛擬畫面提醒信息。

更進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)拍攝模塊包括設(shè)置于前風(fēng)擋玻璃和/或后擋風(fēng)玻璃上部面對(duì)車內(nèi)的拍攝模塊，用于拍攝所述車輛的所有側(cè)面車窗和/或頂部天窗。

更進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)拍攝模塊還包括設(shè)置于左和/或右后視鏡上的拍攝模塊，用于拍攝所述車輛的左側(cè)和/或右側(cè)車窗。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種車窗控制方法，包括：