[發明專利]不對稱三相星形級聯多電平混合儲能系統的分相控制方法有效
| 申請號: | 201910249621.6 | 申請日: | 2019-03-29 |
| 公開(公告)號: | CN110011355B | 公開(公告)日: | 2022-11-22 |
| 發明(設計)人: | 劉釗;張越;趙珊珊;馮俊牟;龔健 | 申請(專利權)人: | 南京理工大學 |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38;H02J3/32;H02J7/34 |
| 代理公司: | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人: | 封睿 |
| 地址: | 210094 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 不對稱 三相 星形 級聯 電平 混合 系統 控制 方法 | ||
1.一種不對稱三相星形級聯多電平混合儲能系統的分相控制方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1、分析單相電池鏈節輸出電壓、電流的穩定范圍,確定三相星形系統的工作范圍;
步驟2、對各相電池鏈節進行開環電壓控制,使各電池鏈節輸出指令電壓,達到充放電平衡;
步驟3、根據電網電壓和開環電壓,計算電容鏈節有功電流和無功電流的相位;
步驟4、對各相電容鏈節進行有功電流控制、無功電流控制和電網電壓前饋控制,使各電容鏈節輸出指令電流,電容電壓保持穩定;
步驟1中,確定三相星形系統共同的穩定工作范圍的具體方法為:
步驟1.1、確定電池鏈節調制比和輸出電壓相位的穩定工作范圍,具體公式為:
其中:
感性模式
容性模式
式中,M為各相電池鏈節數量,N為各相電容鏈節數量,vbat為電池鏈節直流側電壓,vcap為電容鏈節直流側電壓,vs為電網電壓,vr1為電池鏈節總輸出電壓,vr2為電容鏈節總輸出電壓,δ為vr1與vs夾角,K為電池鏈節總調制比,ω為電網電壓基波頻率,L為濾波電感;
步驟1.2、確定各相并網電流的穩定工作范圍,具體公式為:
式中,α為電流工作相位;
步驟1.3、確定三相系統的電流工作范圍,由范圍最小的一相決定,若C相電流工作范圍最小,則三相系統的電流工作范圍具體為:
步驟2中,對各相電池鏈節進行開環電壓控制的具體方法為:
步驟2.1、由鎖相環獲得電網電壓vs相位;
步驟2.2、根據給定的功率指令,確定并網電流的參考幅值Is*和工作相位α,具體為:
式中,P*為有功功率參考值,Q*為無功功率參考值為,Vs為電網電壓幅值,δ1為電容鏈節總輸出電壓的相位,由于電容鏈節電壓和電流垂直,δ1確定后即得電流工作相位α:
α=δ1-π/2,感性模式
α=δ1+π/2,容性模式
步驟2.3、在確定的穩定范圍內,通過矢量分析確定一組電池鏈節總輸出電壓vr1的幅值和相對于電網電壓vs的相位δ;
步驟2.4、將電池鏈節總調制波由充電均衡控制分配到各鏈節,使各電池鏈節輸出規定的指令電壓,達到充放電平衡。
2.根據權利要求1所述的分相控制方法,其特征在于,步驟3中,計算電容鏈節有功電流相位和無功電流相位的具體方法為:
步驟3.1、根據電池鏈節開環電壓vr1的幅值和電網電壓vs,計算電容鏈節輸出電壓vr2相對于電網電壓vs的相位δ1的實際值,具體公式為:
式中,vL為濾波電感電壓,δ為電池鏈節總輸出電壓vr1相對于vs的相位;
步驟3.2、計算并網電流is相對于電容鏈節的有功電流分量id_c和無功電流分量iq_c的相位,即αd_c和αq_c,具體公式為:
3.根據權利要求1所述的分相控制方法,其特征在于,步驟4中,對各相電容鏈節進行有功電流控制、無功電流控制和電網電壓前饋控制的具體方法為:
步驟4.1、確定電容鏈節有功電流id_c的參考電壓幅值,由各相電容鏈節直流側電壓Nvcap參考值與實際值的誤差,經比例積分控制得到;
步驟4.2、確定電容鏈節無功電流iq_c的參考電壓幅值,取并網電流的參考幅值Is*;
步驟4.3、is參考值與實際值誤差,經比例諧振控制,得到濾波電感參考電壓vL,再經由電網電壓前饋,得到電容鏈節總參考電壓vr2;
步驟4.4、將電容鏈節總調制波由電壓均衡控制分配到每一個電容鏈節,使直流側穩壓并輸出指令電流。
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