[發明專利]一種折彎板材三維激光切割機

有效

• 申請號: 201910249397.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109848582B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 蔣習鋒;劉帥
• 申請（專利權）人: 濟南金威刻科技發展有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 劉玉玲

1.一種折彎板材三維激光切割機，包括激光切割機器人(1)、光纖激光器系統(2)、送料裝夾系統(3)、收料系統(4)和控制器(5)，其特征是在于：

所述激光切割機器人(1)根部設置固定座(11)，所述激光切割機器人(1)遠離固定座(11)一端設置激光切割頭(12)；

所述光纖激光器系統(2)包括激光發生器(21)、外光路(22)和穩壓電源(23)，所述激光發生器(21)通過外光路(22)與激光切割頭(12)相連接，所述穩壓電源(23)為激光發生器(21)提供穩定電源；

所述送料裝夾系統(3)包括安裝臺(31)，所述安裝臺(31)中部具有安裝腔(32)，所述安裝腔(32)內設置直線驅動系統(33)，所述安裝臺(31)頂部兩側設置滑軌(34)，所述滑軌(34)上設置送料卡盤(35)，所述直線驅動系統(33)用于驅動送料卡盤(35)在滑軌(34)上線性滑動，所述安裝臺(31)靠近激光切割機器人(1)一端設置固定卡盤(36)，所述送料卡盤(35)與固定卡盤(36)中部均設置裝夾口(37)，所述裝夾口(37)頂部設置上裝夾爪(38)，所述上裝夾爪(38)底部為倒“V”開口，所述裝夾口(37)底部設置下裝夾爪(39)，所述下裝夾爪(39)頂部為與上裝夾爪(38)底部相適應的倒“V”坡腳，所述下裝夾爪(39)上設置裝夾驅動裝置(310)，所述裝夾驅動裝置(310)用于驅動下裝夾爪(39)與上裝夾爪(38)配合對折彎板材進行裝夾；

所述下裝夾爪(39)包括卡爪(391)和卡爪座(392)，所述卡爪座(392)與卡爪(391)之間設置若干彈簧桿(393)，所述卡爪座(392)底部與裝夾驅動裝置(310)相適應，所述下裝夾爪(39)頂部的倒“V”坡腳頂面為平頂(394)，所述平頂(394)與折彎板材的折彎角相適應，所述裝夾口(37)頂部設置上缺口(371)，所述上缺口(371)與上裝夾爪(38)頂部相適應；

所述收料系統(4)為皮帶輸送機，所述皮帶輸送機一端位于工作位下方，所述皮帶輸送機另一端設置收料箱(41)；

所述激光切割機器人(1)、激光發生器(21)、直線驅動系統(33)、裝夾驅動裝置(310)均與控制器(5)信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種折彎板材三維激光切割機，其特征是：所述直線驅動系統(33)包括驅動絲杠(331)，所述驅動絲杠(331)與安裝腔(32)兩端轉動連接，所述驅動絲杠(331)與滑軌(34)平行，所述安裝腔(32)一端設置伺服電機(332)，所述伺服電機(332)與驅動絲杠(331)之間設置減速齒輪箱，所述伺服電機(332)通過減速齒輪箱驅動所述驅動絲杠(331)轉動，所述驅動絲杠(331)上設置與其相配合的螺套(333)，所述螺套(333)頂部與送料卡盤(35)底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種折彎板材三維激光切割機，其特征是：所述裝夾驅動裝置(310)為液壓缸、氣缸、電推桿中的其中任一種。

4.根據權利要求1所述的一種折彎板材三維激光切割機，其特征是：所述皮帶輸送機與收料箱(41)之間設置滑料坡道(42)，所述滑料坡道(42)上設置若干長槽(43)，所述長槽(43)用于濾除廢料。