[發明專利]一種用于不同車型的電動小客車的智能換電機器人

在審

• 申請號: 201910249239.5
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN111745657A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 謝子聰;趙振華
• 申請（專利權）人: 中立元（鎮江）電動汽車加電科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B60L53/80;B60L53/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 劉昕

1.一種用于不同車型的電動小客車的智能換電機器人，其特征在于，

包括：解鎖裝置、云臺、舉升系統和移動輸送平臺，其中，舉升系統設置在移動輸送平臺上，解鎖裝置用于拆卸和安裝動力電池，解鎖裝置設置在云臺上；云臺設置在舉升系統上；舉升系統設置在移動輸送平臺上，其中，

解鎖裝置包括一解鎖底板、一定位單元和2個撥叉部，2個撥叉部相對設置在解鎖底板兩側；其中，定位單元包括2組可伸縮的圓錐銷，2組可伸縮的圓錐銷根據電動小客車底部的鎖止機構中相應的2個錐形定位套的位置，分別相對固定設置在解鎖底板兩側；圓錐銷包括定位錐銷，定位錐銷的圓錐尖頭朝上，且定位錐銷的圓錐尖頭的圓錐角的角度與錐形定位套的開口角度相適應；撥叉部，用于使動力電池與電動小客車的底部的鎖止機構進行解鎖操作、使動力電池完成脫離車體的操作或者將動力電池進行接插通電的操作；

云臺用于當電動小客車駛入換電站完成車輛定位后，在預設運動范圍內使定位單元在X方向和Y方向形成的平面進行自由移動，同時在Z方向上進行上下移動，使定位單元插入電動小客車底部的錐形定位套后，通過圓錐自動定中心方式帶動定位單元移動，對更換動力電池過程中位置誤差進行補償，完成對電動小客車進行換電前的定位操作；

舉升系統用于對解鎖裝置進行舉升和下降操作；

移動輸送平臺用于使智能換電機器人整體水平直線行駛，輸送動力電池到指定的位置；

其中，X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向為軸線方向，Y方向是指在車輛底盤平面上垂直于X方向的軸線方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的軸線方向。

2.如權利要求1所述的智能換電機器人，其特征在于，

還包括：所述2個錐形定位套是設置在所述電動小客車的鎖止機構上的相應的2個電池鎖固定位單元中；其中，所述鎖止機構用于與動力電池耦合，包括一矩形結構的主體框架，主體框架用于根據不同輪距/不同軸距的電動小客車的底部結構，在各電動小客車底部設定的相應安裝位置，將主體框架固定安裝在不同車型的電動小客車底部；所述鎖止機構的電池鎖固定位單元，用于與所述定位單元進行對接過程中的定位操作，錐形定位套的開口角度為大于等于35度且小于等于90度；所述定位錐銷的圓錐尖頭的圓錐角的范圍為大于35度小于90度，定位錐銷的圓錐尖頭的圓錐角的角度小于錐形定位套的開口角度。

3.如權利要求2所述的智能換電機器人，其特征在于，

還包括：所述每組圓錐銷還包括中間套、定位錐銷底座和回位彈簧，其中，定位錐銷可在定位銷底座中進行垂直往復直線移動；所述圓錐銷設置為三級可伸縮的圓錐銷；中間套包括多個圓柱體，多個圓柱體均勻設置在所述定位錐銷周圍，圓柱體通過回位彈簧設置在定位錐銷底座上，定位錐銷設置在定位錐銷底座上，中間套的圓柱體的數量與回位彈簧數量相同；中間套用于圓錐銷的導向操作，當定位錐銷插入電動小客車底部的錐形定位套后，中間套的端面與所述主體框架接觸，通過回位彈簧的壓縮程度確定定位錐銷達到預設定位位置。

4.如權利要求3所述的智能換電機器人，其特征在于，

所述每個撥叉部包括：一解鎖撥叉和一電池插拔撥叉，其中，

解鎖撥叉，用于推動電動小客車的底部的鎖止機構的連桿，使鎖止機構的鎖止扇形齒輪轉動后，使動力電池與電動小客車的底部的鎖止機構解鎖；

電池插拔撥叉，用于在水平面上推送動力電池，設置于所述解鎖底板兩側的電池插拔撥叉同時推動動力電池兩側設置的導向塊沿水平方向進行直線運動，完成動力電池脫離車體或者將動力電池進行接插通電的操作。