[發(fā)明專利]激光雷達(dá)探測系統(tǒng)和激光雷達(dá)探測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910249029.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN111766586A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹驍;徐超;楊佳;張紹鵬;葉鑫源
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波舜宇車載光學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/02
• 分類號(hào): G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 寧波理文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

1.一激光雷達(dá)探測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一掃描單元，所述掃描元件包括一光源和一第一反射元件，其中所述光源發(fā)出光束，所述第一反射元件被設(shè)置于所述光源的出射側(cè)，其中所述第一反射元件被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)地反射所述光源投射出的光束至一目標(biāo)區(qū)域，光束被投射至所述目標(biāo)區(qū)域，并隨著所述第一反射元件的旋轉(zhuǎn)而在所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)，以對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行掃描；和

一接收單元，其中在所述掃描單元發(fā)射光束至所述目標(biāo)區(qū)域后，所述接收單元接收所被所述目標(biāo)區(qū)域反射的光束，對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)，其中所述光源包括多個(gè)投射單元，所述投射單元環(huán)形分布，其中所述光源具有一中軸，各所述投射單元同所述中軸之間的夾角相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)，其中所述第一反射元件的一反射面同所述中軸之間形成一夾角，其中所述第一反射元件的所述反射面傾斜著朝向所述光源。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)，其中所述掃描單元還包括一驅(qū)動(dòng)元件和一旋轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)元件連接所述旋轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一反射元件被設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端，其中所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以使所述第一反射元件旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)軸同所述光源的中軸同軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)，其中各所述投射單元投射出的光束匯聚于所述第一反射元件的一反射區(qū)，其中所述第一反射元件反射各所述投射單元投射出的光束至所述目標(biāo)區(qū)域，于所述目標(biāo)區(qū)域形成各所述投射單元投射出的光束的一投射區(qū)，其中隨著所述第一反射元件的旋轉(zhuǎn)，所述投射區(qū)在所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)，各所述投射區(qū)的移動(dòng)路徑分別形成一掃描軌跡，其中各所述掃描軌跡相互交叉，形成一掃描區(qū)域，所述掃描區(qū)域網(wǎng)格狀地覆蓋于所述目標(biāo)區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)，其中各所述投射單元分別包括一激光器和一準(zhǔn)直單元，所述準(zhǔn)直單元被設(shè)置于所述激光器投射出光束的一側(cè)，對所述激光器投射出的光束進(jìn)行準(zhǔn)直，以使各所述投射單元投射出的光束具有高準(zhǔn)直性。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)，其中所述掃描單元還包括至少一準(zhǔn)直透鏡，所述準(zhǔn)直透鏡被設(shè)置于所述光源投射出光束的一側(cè)，對所述光源投射出的光束進(jìn)行準(zhǔn)直。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)，其中所述第一反射元件同所述中軸之間的所述夾角被調(diào)整，所述掃描區(qū)域在所述中軸方向的覆蓋范圍隨著所述夾角的變化而變化。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)，其中所述光源投射至所述第一反射元件的光束同所述旋轉(zhuǎn)軸之間的夾角被調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)所述第一反射元件出射光束的圓錐角大小。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)，其中所述接收單元包括至少一第二反射元件，所述第二反射元件被設(shè)置于所述第一反射元件的周邊，其中被所述目標(biāo)區(qū)域反射的光束反射至所述第二反射元件，其中被所述第二反射元件接收的光束攜帶所述目標(biāo)區(qū)域的信息。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)，其中所述接收單元還包括至少一探測元件，所述探測元件被設(shè)置于所述第二反射元件的出射側(cè)，所述探測元件接收所述第二反射元件出射的光束，獲取光束中攜帶的信息，以對所述掃描區(qū)域進(jìn)行探測。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述激光雷達(dá)探測系統(tǒng)，其中所述接收單元還包括一匯聚元件，所述匯聚元件被設(shè)置于所述第二反射元件和所述探測元件之間，所述第二反射元件出射的光束從所述匯聚元件的一側(cè)入射，使得從所述匯聚元件的另一側(cè)出射而匯聚的光束被所述探測元件接收。