[發明專利]一種行星齒輪增速器

在審

• 申請號: 201910249007.X
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109973593A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 符升平;黃瀚林
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳

1.一種行星齒輪增速器，其特征在于，包含：

(a)第一行星齒輪機構(1)，其包括第一齒圈(9)、能夠驅動所述第一齒圈(9)轉動的第一電機(4)、多個和所述第一齒圈(9)相內嚙合的第一行星輪(5)、和所述第一行星輪(5)相外嚙合的第一太陽輪(6)，以及可轉動的配置在多個所述第一行星輪(5)上的第一行星架(7)；所述第一行星架(7)設置有第一輸入軸(8)，所述第一太陽輪(6)設置有第一輸出軸；

(b)第二行星齒輪機構(2)，其包括固定設置的第二齒圈(12)、多個和所述第二齒圈(12)相內嚙合的第二行星輪(11)、和所述第二行星輪(11)相外嚙合的第二太陽輪(13)，以及可轉動的配置在多個所述第二行星輪(11)上的第二行星架(10)；所述第二行星架(10)設置有第二輸入軸，所述第二太陽輪(13)設置有第二輸出軸(14)；

(c)連接機構(3)，其用以連接所述第一輸出軸和所述第二輸入軸；

所述第一輸入軸(8)能夠帶動所述第一行星架(7)旋轉，以驅動所述第一行星輪(5)旋轉并帶動所述第一太陽輪(6)旋轉，以使所述第一輸出軸旋轉；所述第二輸入軸能夠帶動所述第二行星架(10)旋轉，以驅動所述第二行星輪(11)旋轉并帶動所述第二太陽輪(13)旋轉，以使所述第二輸出軸(14)旋轉；所述第一電機(4)能夠驅動所述第一齒圈(9)旋轉，以改變所述第一輸入軸(8)和所述第一輸出軸的傳動比。

2.根據權利要求1所述的一種行星齒輪增速器,其特征在于,所述連接機構(3)為一連接軸(15)，該連接軸(15)和所述第一輸出軸、所述第二輸入軸為一體結構。

3.根據權利要求1所述的一種行星齒輪增速器,其特征在于,所述連接機構(3)為一個或多個行星齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種行星齒輪增速器,其特征在于,所述第一齒圈(9)的內側面和外側面均設置有齒輪部，所述第一電機(4)的輸出端和所述第一齒圈(9)相外嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種行星齒輪增速器,其特征在于,所述第一行星齒輪機構(1)具有三個第一行星輪(5)，所述第二行星齒輪機構(2)具有三個第二行星輪(11)。

6.根據權利要求1所述的一種行星齒輪增速器,其特征在于,所述第一行星輪(5)、所述第一太陽輪(6)，以及所述第一齒圈(9)均為斜齒輪或者直齒輪。