[發(fā)明專利]感興趣區(qū)域的匹配和顯示方法、裝置、設備及存儲介質有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910248308.0 | 申請日: | 2019-03-29 |
| 公開(公告)號: | CN110021025B | 公開(公告)日: | 2021-07-06 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王斌;聶建龍;曹曉歡;薛忠;詹翊強 | 申請(專利權)人: | 上海聯(lián)影智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/11 | 分類號: | G06T7/11;G06T7/00;G06T7/33;G16H30/20 |
| 代理公司: | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝傳鑫;賈允 |
| 地址: | 200232 上海市徐*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 感興趣 區(qū)域 匹配 顯示 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種感興趣區(qū)域的匹配和顯示方法,其特征在于,包括:
獲取第一圖像和第二圖像;
基于影像灰度信息和/或元數(shù)據(jù)配準所述第一圖像和所述第二圖像,得到所述第一圖像與所述第二圖像的空間變換關系;
分割所述第一圖像得到第一感興趣區(qū)域,分割所述第二圖像得到第二感興趣區(qū)域;
根據(jù)所述空間變換關系匹配所述第一感興趣區(qū)域與所述第二感興趣區(qū)域得到匹配結果;
顯示所述匹配結果;所述顯示所述匹配結果,還包括:
響應于用戶對第一顯示窗口中目標感興趣區(qū)域的選擇操作,獲取所述目標感興趣區(qū)域的特征點與所述第一顯示窗口的相對位置信息;所述特征點包括所述目標感興趣區(qū)域的質心和/或圍繞所述目標感興趣區(qū)域的幾何形狀的中心;
確定所述特征點在第二顯示窗口中的匹配特征點,獲取所述匹配特征點的調整前的位置信息;
根據(jù)所述匹配特征點的調整前的位置信息和所述相對位置信息,得到所述匹配特征點在所述第二顯示窗口中的調整后的位置信息;
基于所述調整后的位置信息確定所述匹配特征點對應的匹配感興趣區(qū)域在所述第二顯示窗口中的顯示位置;其中,所述匹配感興趣區(qū)域在所述第二顯示窗口的顯示位置與所述目標感興趣區(qū)域在所述第一顯示窗口中的顯示位置相同或相近。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述空間變換關系匹配所述第一感興趣區(qū)域與所述第二感興趣區(qū)域得到匹配結果,包括:
提取所述第一感興趣區(qū)域的特征點和所述第二感興趣區(qū)域的特征點;
根據(jù)所述空間變換關系匹配所述第一感興趣區(qū)域的特征點與所述第二感興趣區(qū)域的特征點,得到所述匹配結果。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述空間變換關系匹配所述第一感興趣區(qū)域的特征點與所述第二感興趣區(qū)域的特征點,包括:
以所述第一感興趣區(qū)域的特征點為第一特征點構建第一特征點集,以所述第二感興趣區(qū)域的特征點為第二特征點構建第二特征點集;基于所述空間變換關系將所述第二特征點集轉換到所述第一圖像的圖像空間,得到第一關聯(lián)特征點集;
尋找所述第一特征點集中與所述第一關聯(lián)特征點集中彼此最近的特征點作為匹配的特征點;
確定不存在彼此最近的第一關聯(lián)特征點的所述第一特征點為消失的特征點,和/或,確定不存在彼此最近的所述第一特征點的所述第一關聯(lián)特征點為新增的特征點。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法,其特征在于,所述尋找所述第一特征點集中與所述第一關聯(lián)特征點集中彼此最近的特征點作為匹配的特征點,包括:
在預設鄰域內將所述第一關聯(lián)特征點集中距離所述第一特征點最近的所述第一關聯(lián)特征點確定為第二關聯(lián)特征點;
在所述預設鄰域內將距離所述第二關聯(lián)特征點最近的所述第一特征點確定為第三關聯(lián)特征點;
判斷所述第一特征點與所述第三關聯(lián)特征點是否為同一特征點;若是,獲取距離所述第二關聯(lián)特征點最近的所述第一關聯(lián)特征點的序數(shù),將具有所述序數(shù)的所述第二特征點作為所述第一特征點的匹配點;
遍歷所述第一特征點集中的所述第一特征點,得到所述匹配結果。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述元數(shù)據(jù)包括取自圖像頭文件的信息、圖像成像參數(shù)、圖像成像時間和圖像拍攝對象的信息中的一個或多個。
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