[發明專利]混合動力車輛功率控制方法有效
| 申請號： | 201910247533.2 | 申請日： | 2019-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN109878499B | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發明（設計）人： | 鄭利民 | 申請（專利權）人： | 遼寧工業大學 |
| 主分類號： | B60W10/06 | 分類號： | B60W10/06;B60W10/26;B60W30/188 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 李燁 |
| 地址： | 121001 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 混合 動力 車輛 功率 控制 方法 | ||
1.混合動力車輛功率控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一、獲取車輛行駛速度、車輛質量和車輪滑轉率，并且根據所述車輛行駛速度、車輛質量和車輪滑轉率得到電池SOC下限值；
步驟二、獲取路面坡度、環境溫度及環境濕度，并且根據所述路面坡度、環境溫度及環境濕度得到駕駛環境影響指數；
步驟三、獲取車輛負載所需功率、電池的SOC、發動機的效率、電池的效率、所述電池SOC下限值及所述駕駛環境影響指數，并且根據所述車輛負載所需功率、所述電池的SOC、所述發動機的效率、所述電池的效率、所述電池SOC下限值及所述駕駛環境影響指數控制發動機及電池的輸出功率；
所述電池SOC的下限值為：
式中，SOC0為電池SOC下限的基準值，v為車輛行駛速度，v0為基準車輛行駛速度，m為車輛質量，m0為基準車輛質量，Sr為車輪滑轉率，e為自然對數的底數。
2.根據權利要求1所述的混合動力車輛功率控制方法，其特征在于，SOC下限的基準值設定為20％～30％。
3.根據權利要求2所述的混合動力車輛功率控制方法，其特征在于，所述車輪滑轉率為：
式中，ua為車輛的行駛速度，ut為車輛的理論速度，ut＝rw，r為車輛驅動輪的半徑，w為驅動輪的角速度。
4.根據權利要求3所述的混合動力車輛功率控制方法，其特征在于，所述駕駛環境影響指數為：
式中，i為路面坡度，RH為環境濕度，RH0為標準環境濕度，T為環境溫度，T0為標準環境溫度，e為自然對數的底數。
5.根據權利要求4所述的混合動力車輛功率控制方法，其特征在于，所述車輛負載所需功率包括驅動負載功率和非驅動負載功率。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的混合動力車輛功率控制方法，其特征在于，在所述步驟三中，通過BP神經網絡控制發動機及電池的輸出功率，包括如下步驟：
步驟1、按照采樣周期，獲取車輛負載所需功率P、電池的SOC、發動機的效率η1、電池的效率η2、電池SOC下限值SOCL及駕駛環境影響指數I；
步驟2、依次將獲取的參數進行規格化，確定三層BP神經網絡的輸入層向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5,x6}；其中，x1為車輛負載所需功率系數、x2為電池的SOC系數、x3為發動機的效率系數、x4為電池的效率系數、x5為電池SOC下限值系數、以及x6為駕駛環境影響指數系數；
步驟3、所述輸入層向量映射到中間層，所述中間層向量y＝{y1,y2,…,ym}；m為中間層節點個數；
步驟4、得到輸出層向量o＝{o1,o2}；o1為發動機輸出功率系數、o2為電池輸出功率系數；
步驟5、控制發動機輸出功率，以及電池輸出功率，使
其中，和分別為第i個采樣周期輸出層向量參數，P1_max為發動機的最大輸出功率、P2_max為電池的最大輸出功率，P1_(i+1)和P2_(i+1)分別為第i+1個采樣周期發動機的輸出功率和電池的輸出功率。
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