[發明專利]一種石油修井井下作業井口專用機器人

在審

• 申請號: 201910247449.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109854188A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 劉奕良;柴凱凱;于法珍;賀東旭;劉奕辰;劉奕何;劉國光;許東;徐波;崔東華;王智嫻;李金美
• 申請（專利權）人: 東營市金億來石油機械有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/06
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃景燕

本發明公開了一種石油修井井下作業井口專用機器人，包括修井設備，所述修井設備一端通過安裝有作業機構，所述作業機構包括承重板、支腳、折疊梯、井架、加強筋、升降電機固定臺、升降電機、轉軸、牽引繩扣、牽引繩、承重鉤、吊環、防撞柱、拉力繩、吊卡、偏心塊、連接桿、把手和擋板，本發明結構科學合理，使用安全方便，石油修井井下作業井口專用機器人的自動化操作，真正實現修井作業井口的無人操作，從而達到減少修井作業施工操作中的用工數量，減輕了工人的勞動強度，提高了安全系數，降低了作業成本，提高了作業效率，可以降低升降電機的負載能力，升降電機帶動吊環，接著通過吊環帶動吊卡，方便快捷。

技術領域

本發明涉及石油技術領域，具體為一種石油修井井下作業井口專用機器人。

背景技術

石油是地質勘探的主要對象之一，是一種粘稠的、深褐色液體，被稱為“工業的血液”，地殼上層部分地區有石油儲存，主要成分是各種烷烴、環烷烴、芳香烴的混合物，石油的成油機理有生物沉積變油和石化油兩種學說，前者較廣為接受，認為石油是古代海洋或湖泊中的生物經過漫長的演化形成，屬于生物沉積變油，不可再生；后者認為石油是由地殼內本身的碳生成，與生物無關，可再生，石油的顏色非常豐富，有甚紅、金黃、墨綠、黑、褐紅、至透明；原油的顏色是它本身所含膠質、瀝青質的含量決定的，含的越高顏色越深，我國重慶黃瓜山和華北大港油田有的井產無色石油，克拉瑪依石油呈褐至黑色，大慶、勝利、玉門石油均為黑色，無色石油在美國加利福尼亞、原蘇聯巴庫、羅馬尼亞和印尼的蘇門答臘均有產出，無色石油的形成，可能同運移過程中，帶色的膠質和瀝青質被巖石吸附有關，但是不同程度的深色石油占絕對多數，幾乎遍布于世界各大含油氣盆地。

目前的石油修井井下作業施工中修井的作業每道施工工序都需要人工參與，而且必須在井口操作，長期以來一直存在勞動強度大，危險系數高，作業時間長的缺點。

發明內容

本發明提供一種石油修井井下作業井口專用機器人，可以有效解決上述背景技術中提出目前的石油修井井下作業施工中修井的作業每道施工工序都需要人工參與，而且必須在井口操作，長期以來一直存在勞動強度大，危險系數高，作業時間長的缺點的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種石油修井井下作業井口專用機器人，包括修井設備，所述修井設備一端通過安裝有作業機構；

所述作業機構包括承重板、支腳、折疊梯、井架、加強筋、升降電機固定臺、升降電機、轉軸、牽引繩扣、牽引繩、承重鉤、吊環、防撞柱、拉力繩、吊卡、偏心塊、連接桿、把手和擋板；

所述承重板與修井設備焊接相連，所述承重板遠離修井設備一端安裝有支腳，所述承重板一端安裝有折疊梯，所述承重板頂端安裝有井架，所述井架共設置有四個，四個所述井架通過加強筋相連，四個所述井架頂端共同焊接有升降電機固定臺，所述升降電機固定臺頂端通過卡箍安裝有升降電機，所述升降電機一端安裝有轉軸，所述轉軸中部套接有牽引繩扣，所述牽引繩扣外側套接有牽引繩，所述牽引繩貫穿連接有承重鉤，所述牽引繩連接有吊環，所述吊環一端安裝有防撞柱，所述吊環底端連接有拉力繩，所述拉力繩底端連接有吊卡，所述吊卡下方位于承重板底端安裝有偏心塊；

所述承重板側面一端兩部均安裝有連接桿，兩個所述連接桿通過把手擋板相連，兩個所述連接桿內側均安裝有把手。

優選的，所述支腳共設置有兩個。

優選的，所述井架和加強筋均為鋼質的構件，所述井架和加強筋焊接相連。

優選的，所述承重板一端安裝有移動平臺，所述移動平臺兩端均安裝有導軌；

所述移動平臺頂端安裝有牽引機構；

所述牽引機構包括移動塊、滑塊、限位塊、旋轉軸和油管支撐臺；

所述移動塊底端通過滑塊與導軌相連，所述滑塊一端安裝有限位塊，所述移動塊頂端通過旋轉軸安裝有油管支撐臺。