[發明專利]一種物聯網無人駕駛汽車的航跡推算用芯片

在審

• 申請號: 201910246786.8
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109931931A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 汪東梅
• 申請（專利權）人: 南京博內特信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18;G01C19/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種物聯網無人駕駛汽車的航跡推算用芯片，包括可變泵浦光源裝置、基有源級聯表面等離激元諧振腔的陀螺芯片、輸出光纖和光電探測器，所述基于有源級聯表面等離激元諧振腔的陀螺芯片包括有源級聯表面等離激元諧振腔、可調諧耦合輸出端、X分支、熱光調制器和Y分支，所述第一諧振腔以及第二諧振腔的本體上均設有一對間隙，該間隙處設有用于連通諧振腔本體的儲氣室。本發明的物聯網無人駕駛汽車的航跡推算用芯片，有效降低陀螺噪聲，提高陀螺精度及穩定性，實現了真正的芯片化表面等離激元激光陀螺，實現了陀螺芯片的小型化，諧振腔本體可以在保持陀螺儀整體尺寸小的情況下根據性能需要在一定范圍內改變，具有一定的尺寸可調性。

技術領域

本發明涉及一種芯片，具體涉及一種無人駕駛汽車芯片。

背景技術

大約三十年前出現的激光陀螺儀現在已經被普遍商業化并被廣泛使用，它的操作原理是基于Sagnac效應，該效應引起在進行旋轉運動的雙向環形激光腔內反向傳播的兩個發射光學模式，激光陀螺具有快速反應能力強、動態測量范圍寬、線性度好、動態誤差小、高精度、可靠性高等優點，廣泛應用于捷聯式慣性導航系統中，激光陀螺的光學元件裝配，是指在激光陀螺的制造過程中精確調整合光棱鏡、腔體以及光電管的位置，使得諧振腔體內運行的激光束輸出時產生干涉，準確得到對應于陀螺角速度的頻差信息以及強度信息，激光陀螺的光學元件裝配分為合光裝配和分光裝配，目前，受人工操作影響，合光裝配和分光裝配屬于獨立工序，這樣大大降低了工作效率；不同型號的陀螺采用不同的工裝，成本較高；受人為經驗因素影響較大，重復性差、精度低等缺點，所以把合光裝配和分光光配結合在一起有利于克服這些缺點，物聯網是新一代信息技術的重要組成部分，也是“信息化”時代的重要發展階段，物聯網就是物物相連的互聯網，這有兩層意思：其一，物聯網的核心和基礎仍然是互聯網，是在互聯網基礎上的延伸和擴展的網絡；其二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信，也就是物物相息，物聯網通過智能感知、識別技術與普適計算等通信感知技，無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的，是一種聯合物聯網、計算機技術、航跡推算、慣性導航技術、大數據等集為一體的新興產業，目前發展還不成熟。

發明內容

發明目的：本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種物聯網無人駕駛汽車的航跡推算用芯片，方便使用。

技術方案：本發明所述的一種物聯網無人駕駛汽車的航跡推算用芯片，包括可變泵浦光源裝置、基有源級聯表面等離激元諧振腔的陀螺芯片、輸出光纖和光電探測器，所述基于有源級聯表面等離激元諧振腔的陀螺芯片包括有源級聯表面等離激元諧振腔、可調諧耦合輸出端、X分支、熱光調制器和Y分支，所述有源級聯表面等離激元諧振腔包括第一諧振腔、第二諧振腔和增益介質，所述可變泵浦光源裝置設于有源級聯表面等離激元諧振腔正前方，所述第一諧振腔和第二諧振腔水平方向連接或靠近區域處為第一耦合器，所述第二諧振腔和可調諧耦合輸出端水平方向連接或靠近區域處為第二耦合器，所述第一諧振腔以及第二諧振腔的本體上均設有一對間隙，該間隙處設有用于連通諧振腔本體的儲氣室，所述儲氣室內充滿氦氖激勵氣體，所述第一諧振腔與第二諧振腔之間的儲氣室設有放電激勵裝置，所述可調諧耦合輸出端、X分支、熱光調制器以及Y分支之間設有狹縫，所述Y分支輸出端口經輸出光纖與光電探測器連接。

所述可變泵浦光源裝置包括2～6個平行排列的激光組件和準直鏡，所述激光組件均包括泵浦光源、球面耦合透鏡、光纖和聚焦透鏡，所述泵浦光源、所述球面耦合透鏡和光纖沿光線射出方向依次同光軸設置，所述激光組件分組設置，且一組激光組件的泵浦光源為紅外固體激光器，另一組所述激光組件的泵浦光源為可見光固體激光器。

所述放電激勵裝置為射頻放電激勵裝置，其包括陰極和陽極，所述陰極設于第一諧振腔與第二諧振腔之間的儲氣室，所述陽極設于第一諧振腔與第二諧振腔本體間隙處的儲氣室。

所述有源級聯表面等離激元諧振腔、可調諧耦合輸出端、第一調制器、第二調制器、X分支和Y分支均由表面等離激元波導構成。