[發(fā)明專利]一種用于火工品自動裝配生產(chǎn)線的模具上蓋連續(xù)分離裝置

在審

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• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN111747034A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李京;張欲立;楊浩;張宏光;郭瑞雪;朱賀;母佳慶;李健白;孫陽;洪瑞;賀飛;賈云鵬;高君
• 申請（專利權(quán)）人: 長春設(shè)備工藝研究所
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44;B65G21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本專利中模具上蓋分離裝置由導(dǎo)軌裝置、前傳送裝置、皮帶調(diào)節(jié)裝置、后傳送裝置四部分組成。導(dǎo)軌裝置用于分離并傳遞模具上蓋；前傳送裝置用于驅(qū)動模具上蓋順利進入導(dǎo)軌裝置；皮帶調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整皮帶的張緊力，通過彈簧調(diào)節(jié)十個軸承時刻與皮帶保持緊密接觸，保證模具上蓋沿導(dǎo)軌裝置傾斜連續(xù)輸送；后傳送裝置用于驅(qū)動模具上蓋在導(dǎo)軌上前進，并將分離后的模具上蓋的輸送至返回輸送線上。待分離模具上蓋的模具在傳送帶上以20米/分鐘的速度運動，在模具上蓋的外徑開設(shè)一個長方形槽體，由傾斜導(dǎo)軌裝置中的撥叉進入長方形槽體中，模具保持原有速度在傳送帶上進行輸送，模具上蓋在撥叉的帶動下沿傾斜導(dǎo)軌向上運動，使模具上蓋與模具中模分離，達到自動分離模具上蓋的要求，分離的模具上蓋通過傳送帶回傳至原始工位上，其余模具則繼續(xù)進行傳輸至后續(xù)工位進行裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于火工品自動裝配生產(chǎn)線的模具上蓋連續(xù)分離裝置。

背景技術(shù)

模具上蓋連續(xù)分離裝置（以下簡稱模蓋分離裝置）是火工品自動裝配生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備之一，是當前制約火工品產(chǎn)量的瓶頸工位之一。現(xiàn)階段，我國火工品生產(chǎn)線的現(xiàn)狀并不容樂觀，普遍存在設(shè)備老化、自動化程度低、人山戰(zhàn)術(shù)等現(xiàn)象，尤其是分離模具上蓋這道工序，很多廠家仍在延用手工操作或升級為機械手操作。手工操作生產(chǎn)效率極其低下，且需要大量的工人參與，使得生產(chǎn)成本增加，且由于無休止的重復(fù)單一勞動，工人需要承受極大的勞動強度；使用機械手抓取模具上蓋需要額外增加模具定位機構(gòu)，氣壓驅(qū)動式機械手存在控制不精確、難以進行調(diào)整速度；伺服電機驅(qū)動式機械手動作靈活可靠、定位準確，但防爆型伺服機械手造價及維修養(yǎng)護的成本高，對操作人員技術(shù)水平要求高，導(dǎo)致部分企業(yè)難于承受。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：解決點火具、拋射管、電爆管等火工品自動裝配生產(chǎn)過程中，在不影響火工品在各工位間傳輸速度的同時，通過機械結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)置，由一個驅(qū)動源同時帶動三組皮帶輪及一組齒輪，使與模具上蓋接觸的兩組皮帶輪轉(zhuǎn)動方向相反，驅(qū)動模具上蓋在傾斜10°的導(dǎo)軌上做連續(xù)傳送至返回輸送線上，其余模具則繼續(xù)沿水平輸送平臺前進，完成模具與模具上蓋自動分離的難題。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

模蓋分離裝置由導(dǎo)軌裝置、前傳送裝置、皮帶調(diào)節(jié)裝置、后傳送裝置四部分組成。導(dǎo)軌裝置用于分離并傳遞模具上蓋；前傳送裝置用于驅(qū)動模具上蓋順利進入導(dǎo)軌裝置；皮帶調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整皮帶的張緊力，通過彈簧調(diào)節(jié)十個軸承時刻與皮帶保持緊密接觸，保證模具上蓋沿導(dǎo)軌裝置傾斜連續(xù)輸送；后傳送裝置用于驅(qū)動模具上蓋在導(dǎo)軌上前進，并將分離后的模具上蓋的輸送至返回輸送線上。待分離模具上蓋的模具在傳送帶上以20米/分鐘的速度運動，在模具上蓋的外徑開設(shè)一個長方形槽體，由傾斜導(dǎo)軌裝置中的撥叉進入長方形槽體中，模具保持原有速度在傳送帶上進行輸送，模具上蓋在撥叉的帶動下沿傾斜導(dǎo)軌向上運動，使模具上蓋與模具中模分離，達到自動分離模具上蓋的要求，分離的模具上蓋通過傳送帶回傳至原始工位上，其余模具則繼續(xù)進行傳輸至后續(xù)工位進行裝配。

特點：結(jié)構(gòu)簡單，全程自動化，效率高。

附圖說明

圖1是模蓋分離裝置俯視圖。

圖2是模蓋分離裝置A-A方向剖視圖。

圖3是模蓋分離裝置B-B方向剖視圖。

圖4是模蓋分離裝置C-C方向剖視圖。

圖5是模蓋分離裝置D-D方向局部剖視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步詳細的做出說明。

模蓋分離裝置由導(dǎo)軌裝置、前傳送裝置、皮帶調(diào)節(jié)裝置、后傳送裝置四部分組成。

導(dǎo)軌裝置：