[發明專利]自動洗車系統與方法

有效

• 申請號: 201910245425.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109849859B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 陳俊彥;劉昊鑫;孫舒祺;楊立峰;李睿
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

本發明公開一種自動洗車系統與方法，包括控制單元和至少1個洗車裝置；每個洗車裝置由固定柱、水平方向桿、水平方向絲桿、垂直方向桿、垂直方向絲桿、旋轉電機、角度調整電機、噴頭組件、第一車身距離傳感器、第二車身距離傳感器和多個地面距離傳感器組成。本發明只需利用1個洗車裝置，并配合控制單元即可實現待洗車輛的全車自動清洗，從而節省人力成本；此外洗車裝置結構簡單，占地面積小，成本低，使產品適用場景更多，為用戶清洗車輛帶來便利。

技術領域

本發明涉及汽車保養與清洗技術領域，具體涉及一種自動洗車系統與方法。

背景技術

目前，我國的機動車駕駛人員數量在不斷增長，洗車行業現有洗車方案多為人工洗車或半自動化的方式運行，機械化程度不高，已很很難滿足日常洗車需求，需要節約人工成本、提高洗車效率的改進。

公告號為CN 107972639A的中國實用新型專利公開了一種用于停車場的自動洗車設備，該方案為橫向設置且具有一排多個停車位的停車底板，停車底板的前后兩端分別設有下軌道，下軌道上設有可在下軌道上左右移動的龍門架，龍門架的頂部設有前后向的橫梁，橫梁上設有上軌道，并且上軌道中設有可在上軌道中前后移動的支撐架；所述支撐架的底部設有洗車組件。隨然該洗車設備能夠在汽車停放時對其進行方便快捷的洗車服務，洗車過程包括沖洗和擦拭，具有洗車速度較快、洗車效率高的優點。然而上述洗車設備使用龍門架設計，對車輛停放位置有限制，且洗車裝置體積大，所占的空間較多，從而造成空間資源的浪費，增加使用成本。

公告號為CN104973023A的中國實用新型專利公開了一種新型自助洗車系統，所述系統包括中央控制系統、洗車控制系統、門禁系統、照明系統、影音系統、污水循環處理系統、監控系統、自動販賣系統和排號系統。該中央控制系統能夠控制洗車控制系統、門禁系統和監控系統的開啟與關閉，所述污水循環處理系統與洗車控制系統相連接在一起，所述污水循環處理系統用于對洗車控制系統清洗車輛后流出的污水的循環處理利用。雖然該洗車系統將多種功能集成在一起，豐富了該系統的功能，該系統也可以完全自助運行，無需人工值守，給使用者帶來了極大的便利，極大地節約了人力、物力，同時，由于設置了污水循環處理系統，使得廢水得到了循環利用，環保節能。但是廢水回收系統的支撐鏤空地網能否支撐車輛存疑，且仍需用戶手動處理車輛清洗步驟，影響用戶體驗且影響系統的穩定性。

發明內容

本發明提供一種自動洗車系統與方法，其具有結構簡單、可實現無人值守和降低成本的特點。

為解決上述問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

自動洗車系統，包括控制單元和至少1個洗車裝置；每個洗車裝置由固定柱、水平方向桿、水平方向絲桿、垂直方向桿、垂直方向絲桿、旋轉電機、角度調整電機、噴頭組件、第一車身距離傳感器、第二車身距離傳感器和多個地面距離傳感器組成；固定柱的底部固定安裝在洗車區域中，旋轉電機的定端安裝在固定柱的頂部，水平方向桿安裝在旋轉電機的動端；水平方向絲桿安裝在水平方向桿上，且兩者均與水平面平行；垂直方向桿安裝在水平方向絲桿上，垂直方向絲桿安裝在垂直方向桿上，且兩者均與水平面垂直；角度調整電機的定端安裝在垂直方向絲桿上，噴頭組件安裝在角度調整電機的動端；噴頭組件上設有噴頭；第一車身距離傳感器安裝在固定柱的其中一側壁上，第二車身距離傳感器安裝在噴頭組件上，第一車身距離傳感器和第二車身距離傳感器的采集方向與水平面相平；多個地面距離傳感器均勻分布在水平方向桿，所有地面距離傳感器均與水平面垂直；第一車身距離傳感器、第二車身距離傳感器和多個地面距離傳感器的輸入端與控制單元連接；控制單元的輸出端與水平方向絲桿、垂直方向絲桿、旋轉電機、角度調整電機和噴頭組件連接。

上述方案中，噴頭組件包括泡沫噴頭和高壓水噴頭。

上述方案中，噴頭組件的噴頭均傾斜向下設置。

上述方案中，每2個地面距離傳感器之間的距離相等。

上述系統所實現的自動洗車方法，其具體包括步驟如下：