[發明專利]快速掘進系統及快速掘進方法

在審

• 申請號: 201910245399.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109931074A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 蒲長晏;武利民;景志國;范要輝
• 申請（專利權）人: 廊坊景隆重工機械有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D20/00;E21D23/00;E21D23/08;E21D23/16;E21F1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉

1.一種快速掘進系統，其特征在于，包括：

掘進裝置(20)，包括行進組件(21)、截割組件(24)及支撐組件(22)，所述行進組件(21)帶動所述截割組件(24)和所述支撐組件(22)運動；

臨時支護裝置(10)，至少部分所述掘進裝置(20)處于所述臨時支護裝置(10)的支護區域內，所述臨時支護裝置(10)包括沿巷道的延伸方向間隔設置的多個支架(11)，各所述支架(11)具有支護狀態和回縮狀態，所述支撐組件(22)用于頂升所述支架(11)，待所述截割組件(24)截割預設時間后，所述支撐組件(22)頂升至少一個所述支架(11)，該支架(11)由所述支護狀態切換為所述回縮狀態，所述支撐組件(22)帶動該支架(11)運動至預設位置處，所述支架(11)由所述回縮狀態切換為所述支護狀態，以對所述巷道進行支撐；

支護裝置(30)，沿所述掘進裝置(20)的行進方向，所述支護裝置(30)位于所述掘進裝置(20)的下游位置處，待所述支撐組件(22)帶動該支架(11)運動至預設位置處時，所述支護裝置(30)對所述巷道進行錨桿和/或錨索支護。

2.根據權利要求1所述的快速掘進系統，其特征在于，所述行進組件(21)包括第一車體(211)和與所述第一車體(211)連接的履帶式行走部(212)，所述支撐組件(22)設置在所述第一車體(211)上，所述掘進裝置(20)還包括：

運輸組件(25)，與所述第一車體(211)連接，沿所述掘進裝置(20)的行進方向，所述運輸組件(25)位于所述第一車體(211)的下游位置處，以對所述截割組件(24)截割下的煤料進行輸送。

3.根據權利要求2所述的快速掘進系統，其特征在于，所述運輸組件(25)包括：

橋式皮帶轉載機(251)，包括機頭和機尾連接部，所述機頭與所述行進組件(21)連接；

過渡皮帶機(252)，所述過渡皮帶機(252)與所述機尾連接部連接，所述截割組件(24)截割下的煤料通過所述過渡皮帶機(252)運輸至所述巷道外。

4.根據權利要求2所述的快速掘進系統，其特征在于，所述支護裝置(30)包括：

第二車體(31)；

錨桿鉆機組(32)，設置在所述第二車體(31)上，所述錨桿鉆機組(32)能夠進行錨桿支護；

錨索鉆機組(33)，設置在所述第二車體(31)上，所述錨索鉆機組(33)能夠進行錨索支護；

行走部(34)，設置在所述第二車體(31)的下方，以帶動所述第二車體(31)、所述錨桿鉆機組(32)及所述錨索鉆機組(33)行進。

5.根據權利要求4所述的快速掘進系統，其特征在于，所述行走部(34)包括兩個子行走結構(341)，兩個所述子行走結構(341)沿與所述掘進裝置(20)的行進方向相垂直的方向間隔設置，兩個所述子行走結構(341)分別位于所述運輸組件(25)的兩側。

6.根據權利要求4所述的快速掘進系統，其特征在于，所述錨桿鉆機組(32)包括四個頂部錨桿鉆機(321)、兩個上幫錨桿鉆機(322)及兩個下幫錨桿鉆機(323)，沿所述支護裝置(30)的行進方向，四個所述頂部錨桿鉆機(321)位于兩個所述上幫錨桿鉆機(322)及兩個所述下幫錨桿鉆機(323)之間；其中，四個所述頂部錨桿鉆機(321)沿與所述支護裝置(30)的行進方向相垂直的方向間隔設置，兩個所述上幫錨桿鉆機(322)沿與所述支護裝置(30)的行進方向相垂直的方向間隔設置，兩個所述下幫錨桿鉆機(323)沿與所述支護裝置(30)的行進方向相垂直的方向間隔設置。

7.根據權利要求6所述的快速掘進系統，其特征在于，所述錨索鉆機組(33)包括兩個錨索鉆機(331)，兩個所述錨索鉆機(331)位于四個所述頂部錨桿鉆機(321)與兩個所述下幫錨桿鉆機(323)之間；其中，兩個所述錨索鉆機(331)沿與所述支護裝置(30)的行進方向相垂直的方向間隔設置。