[發明專利]一種產品檢測分揀控制系統和方法

在審

• 申請號: 201910245046.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109877061A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 趙峰;于洪金;張號;張元
• 申請（專利權）人: 山東省智能機器人應用技術研究院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種產品檢測分揀控制系統和方法，上位機通過通訊單元連接下位機，上位機連接圖像采集單元，下位機連接現場監測單元、末端執行器，上位機讀取下位機的傳輸數據，利用圖像采集單元傳輸的數據檢測不合格產品，發出剔除不合格產品的控制信號，將產品合格率顯示到人機交互界面。檢測方法：上位機控制圖像采集單元采集產品圖像信息利用OCR識別方法對比合格產品信息，確定是否是合格產品；計算產品合格率并顯示，當出現不合格產品時，制末端執行器將不合格產品取下。本發明的優點在于：實時計算合格率，將不合格產品剔除，提高了產品分揀的效率。

技術領域

涉及一種自動控制系統技術領域，具體設計一種產品檢測分揀控制系統和方法。

背景技術

現階段工業生產自動化程度逐漸提高，車間生產速度也逐漸加快，每一道工序都直接影響到車間生產的合格率和利潤率，產品質量的檢測完全依賴人工，尤其是生產自動化程度的提升，使得每單位時間的產量很高，若單純的人工進行質量的把控，則會出現如下兩方面的問題：一方面工人的工作強度加大；另一方面人工的局限性不能對產品質量全面的把控并且不能將產品的合格率進行實時準確的統計。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供了一種產品檢測分揀控制系統和方法。

一種產品檢測分揀控制系統：上位機通過通訊單元連接下位機，上位機連接圖像采集單元，下位機連接現場監測單元、末端執行器，上位機讀取下位機的傳輸數據，利用圖像采集單元傳輸的數據檢測不合格產品，發出剔除不合格產品的控制信號，將產品合格率顯示到人機交互界面。

實現上述一種產品檢測分揀控制系統的檢測方法：

a. 現場監測單元檢測有產品經過，將檢測信號發通過下位機、通訊單元發送到上位機；

b.上位機收到檢測信號，控制圖像采集單元采集產品圖像信息，并將圖像信息發送到上位機；

c.上位機利用OCR識別方法對比預設產品信息，確定是否是合格產品；

d.上位機利用下位機的產品計數信息計算產品合格率并顯示，當檢測出不合格產品時，利用通訊單元向下位機發出剔除不合格產品的控制信號，下位機控制末端執行器將不合格產品取下。

本發明的優點在于：（1）利用CCD攝像機采集產品圖像，通過圖像預處理后與標準模板匹配，實現對產品是否合格的判定，提高了不合格產品的識別準確率；（2）上位機和下位機實時通訊，上位機計算產品合格率，并實時顯示到人機交互界面，提高了對生產線的狀態監控；（3）根據匹配值與設定合格閾值的比較，實現不合格產品的識別，末端執行器實時動作將不合格產品剔除，提高了產品分揀的效率。

附圖說明

圖1為本發明系統原理圖；圖2為本發明上位機工作流程圖；圖3為本發明下位機工作流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本發明作進一步的詳細描述：

如圖所示的一種產品檢測分揀控制系統，工控機為上位機，包括主機和人機交互界面，通過RS485串行總線連接PLC，PLC為下位機，工控機通過PCI總線連接圖像采集單元，圖像采集單元包括CCD攝像機和圖像采集卡，PLC連接現場監測單元、末端執行器，現場監測單元為對射式光電開關，開關量信號反饋到PLC的數字量輸入接口，末端執行器為一機械手裝置，與PLC的數字量輸出端口相連接，將不合格產品從輸送帶上取下并放置到相應的位置。

對射式光電開關的發送器和接收器分別安置在流水線生產線的輸送帶兩側，高度一致且接收器能夠接收到發送器的光信號，當有產品經過時，產品會阻擋光路，接收器動作輸出一個開關量信號。對射式光電開關的接收端與PLC的數字量信號輸入端相連接，當有產品經過時，實現PLC內計數器的累加，統計出生產線上經過的產品數量。