[發(fā)明專利]半導(dǎo)體器件、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和電機(jī)控制程序

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910244945.0
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110391771A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鳴海聰
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞薩電子株式會社
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝;董典紅

1.一種半導(dǎo)體器件，適于控制驅(qū)動三相電機(jī)的逆變器電路，所述半導(dǎo)體器件包括：

檢測器，所述檢測器耦合到適于輸出電機(jī)電壓的所述逆變器電路的各個(gè)相的輸出節(jié)點(diǎn)，并且檢測在所述各個(gè)相的輸出節(jié)點(diǎn)中且處于非導(dǎo)通相的輸出節(jié)點(diǎn)中產(chǎn)生的反電動勢；和

控制所述逆變器電路的控制器；

其中，所述控制器在所述三相電機(jī)的啟動操作期間檢測所述三相電機(jī)中的轉(zhuǎn)子的位置，并根據(jù)檢測到的所述轉(zhuǎn)子的位置來控制所述逆變器電路，以便將驅(qū)動電流施加到所述三相電機(jī)的三相中的兩相；以及

其中，所述控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速改變所述驅(qū)動電流的施加時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體器件，

其中，所述控制器根據(jù)處于非導(dǎo)通相并由所述檢測器檢測的反電動勢的幅度來改變所述驅(qū)動電流的施加時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體器件，

其中，所述控制器在所述三相電機(jī)的啟動操作期間一次或多次執(zhí)行以下組合：檢測所述轉(zhuǎn)子的位置和施加所述驅(qū)動電流，以及

其中，所述控制器根據(jù)由所述檢測器檢測到的所述反電動勢的幅度改變所述組合的執(zhí)行次數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半導(dǎo)體器件，

其中，所述控制器控制所述逆變器電路以便當(dāng)所述反電動勢的幅度超過第一閾值時(shí)停止所述驅(qū)動電流的施加。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半導(dǎo)體器件，

其中，如果所述反電動勢的幅度即使在開始施加所述驅(qū)動電流起經(jīng)過第一參考時(shí)間時(shí)也不超過所述第一閾值，則所述控制器停止所述驅(qū)動電流的施加，再次檢測所述三相電機(jī)中的所述轉(zhuǎn)子的位置，并控制所述逆變器電路以便根據(jù)檢測到的所述轉(zhuǎn)子的位置將所述驅(qū)動電流再次施加到所述三相電機(jī)的三相中的兩相。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半導(dǎo)體器件，

其中，如果開始施加所述驅(qū)動電流的時(shí)刻與所述反電動勢的幅度超過所述第一閾值的時(shí)刻之間的間隔不長于第二參考時(shí)間，則所述控制器結(jié)束啟動操作，并控制所述逆變器電路以便根據(jù)所述反電動勢的過零點(diǎn)來操作所述三相電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半導(dǎo)體器件，

其中，如果開始施加所述驅(qū)動電流的時(shí)刻與所述反電動勢的幅度超過所述第一閾值的時(shí)刻之間的所述間隔長于所述第二參考時(shí)間且短于所述第一參考時(shí)間，則所述控制器再次檢測所述三相電機(jī)中的所述轉(zhuǎn)子的位置，并控制所述逆變器電路以便根據(jù)檢測到的所述轉(zhuǎn)子的位置將所述驅(qū)動電流再次施加到所述三相電機(jī)的三相中的兩相。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的半導(dǎo)體器件，

其中，所述控制器在開始施加所述驅(qū)動電流起經(jīng)過第三參考時(shí)間后，將所述反電動勢的幅度與所述第一閾值進(jìn)行比較，并且

其中，所述第三參考時(shí)間短于所述第二參考時(shí)間。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半導(dǎo)體器件，

其中，根據(jù)在所述反電動勢與對應(yīng)于所述三相電機(jī)的中點(diǎn)電壓的參考電壓之間是存在正差還是負(fù)差，所述控制器確定所述轉(zhuǎn)子是在正向旋轉(zhuǎn)還是在反向旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的半導(dǎo)體器件，

其中，如果確定所述轉(zhuǎn)子反向旋轉(zhuǎn)，則所述控制器停止所述驅(qū)動電流的施加，再次檢測所述三相電機(jī)中的所述轉(zhuǎn)子的位置，并控制所述逆變器電路，以便于根據(jù)檢測到的所述轉(zhuǎn)子的位置再次施加所述驅(qū)動電流到所述三相電機(jī)的三相中的兩相。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的半導(dǎo)體器件，

其中，所述控制器將所述反電動勢和所述參考電壓之間的差與所述第一閾值進(jìn)行比較，以確定所述轉(zhuǎn)子是否在正向旋轉(zhuǎn)，并將所述反電動勢與所述參考電壓之間的差與所述第二閾值進(jìn)行比較以確定所述轉(zhuǎn)子是否在反向旋轉(zhuǎn)，所述第二閾值小于所述第一閾值。