[發明專利]一種自動上下料機器人用隨行二次定位座

有效

• 申請號: 201910244849.6
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109910058B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 金維國
• 申請（專利權）人: 安徽人和智能制造有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種自動上下料機器人用隨行二次定位座，其特征在于，包括頂板（1）、支撐框（6）和固定環（7），所述頂板（1）的底部兩端均豎直焊接有支撐板（2），所述頂板（1）的頂部兩側和一端支撐板（2）側面兩側均沿長度方向焊接有側邊軌（4），頂板（1）的頂部中端和一端支撐板（2）的側面中部沿長度方向均焊接有中部軌（18），所述頂板（1）的頂部兩端均通過中部軌（18）和兩個側邊軌（4）活動卡接有墊板（10），墊板（10）的頂部安裝有裝載筒（9），所述頂板（1）的頂部在兩個墊板（10）之間豎直安裝有支撐框（6），所述支撐框（6）的頂部焊接有固定環（7），固定環（7）的底部與支撐框（6）的頂部之間焊接有墊塊；

所述中部軌（18）的兩側中部和側邊軌（4）的外側中部均沿長度方向設置有滑動槽（21），墊板（10）通過底部中端的卡接槽（23）卡接中部軌（18），且卡接槽（23）的底部兩側卡接在滑動槽（21）的內部，所述支撐框（6）的底部兩端均通過滑動槽（21）卡接側邊軌（4），所述裝載筒（9）的頂部兩端均水平連接有受力桿（19），受力桿（19）的端部焊接有縱向設置的側板（13），側板（13）的底部通過滑動槽（21）卡接側邊軌（4），且側板（13）的底部通過連接桿（12）連接支撐框（6）的底部，所述支撐框（6）的底部兩側和側板（13）的底部均連接有螺桿，且螺桿一端抵接側邊軌（4）；

所述固定環（7）的內部中端設置有安裝孔（15），且固定環（7）的頂部在安裝孔（15）的圓周外均勻安裝有若干個定位裝置，定位裝置包含有弧形輥（34）和安裝架（43），所述定位裝置通過安裝架（43）固定連接固定環（7），且安裝架（43）遠離安裝孔（15）的一側中部通過軸承水平轉動安裝有第二錐齒輪（40），且安裝架（43）的兩端均貫穿設置有通孔，通孔的內部水平插接有導向桿（39），兩個導向桿（39）靠近安裝孔（15）的端部之間連接有推板（27），推板（27）的一側中部水平焊接有螺紋套筒（42），所述安裝架（43）靠近推板（27）的側面中端水平連接有螺栓桿（37），且螺紋套筒（42）螺紋連接在螺栓桿（37）的外部，所述推板（27）的兩端均螺栓連接有承重板（36），兩個承重板（36）靠近安裝孔（15）的端部之間通過安裝桿（35）固定安裝有弧形輥（34）；

所述固定環（7）的頂部在第二錐齒輪（40）的底部安裝有第一錐齒輪（26），第二錐齒輪（40）轉動卡接第一錐齒輪（26），且第一錐齒輪（26）的底部通過轉軸貫穿固定環（7）連接有轉輪（33），且固定環（7）的頂部一側連接有內六角螺母（28），內六角螺母（28）的底部通過轉軸貫穿固定環（7）連接有動力輪（29），且動力輪（29）與若干個轉輪（33）之間安裝有皮帶（31）。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料機器人用隨行二次定位座，其特征在于，所述支撐板（2）的兩側和底部以及另一端支撐板（2）的端部均設置有若干個螺孔（3），支撐板（2）通過螺孔（3）和螺桿連接若干個萬向輪（11），萬向輪（11）的高度大于側板（13）和支撐框（6）的側邊厚度。

3.根據權利要求1所述的一種自動上下料機器人用隨行二次定位座，其特征在于，所述頂板（1）的頂部兩端均螺桿連接有支架（38），支架（38）的頂部水平螺紋連接有限位桿（5），且限位桿（5）的一端抵接墊板（10）的端部。

4.根據權利要求1所述的一種自動上下料機器人用隨行二次定位座，其特征在于，一端的所述裝載筒（9）的頂部焊接有拉桿（8），拉桿（8）靠近支撐框（6）的一端向上傾斜，且頂部連接有橫桿（14），橫桿（14）的一端連接有穩定板（16），穩定板（16）的一端連接支撐框（6）的頂部一端，穩定板（16）的底部連接有縱向設置的豎桿（17），豎桿（17）的底部通過滑動槽（21）卡接側邊軌（4）。

5.根據權利要求1所述的一種自動上下料機器人用隨行二次定位座，其特征在于，所述墊板（10）的底部兩側均連接有凸頭（22），側邊軌（4）的頂部中端沿長度方向設置有移動槽（20），墊板（10）通過凸頭（22）卡接移動槽（20）。