[發(fā)明專利]一種機(jī)器人防水裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910244689.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN109986602A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫存俊;吳誠(chéng)驍;丁佳斌;祝修身;顏夢(mèng)啟;張少鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 沈棟棟

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人防水裝置，屬于設(shè)備防水技術(shù)領(lǐng)域。包括：機(jī)械手本體、空腔前封板以及空腔后封板，機(jī)械手本體內(nèi)部設(shè)置有空腔，空腔前封板和空腔后封板分別布置在機(jī)械手本體的兩端，空腔前封板與套筒的一端連接，空腔前封板與套筒的一端之間設(shè)置有密封橡膠墊，套筒的另一端穿過機(jī)械手本體的空腔與空腔后封板連接，空腔后封板與套筒的另一端之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)O形密封圈，套管內(nèi)設(shè)置有管線。本發(fā)明提供的一種機(jī)器人防水裝置改裝簡(jiǎn)便、可靠且改裝成本相對(duì)較低，改裝后的機(jī)器人關(guān)節(jié)防塵、防水效果得到顯著提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種機(jī)器人防水裝置。

背景技術(shù)

在壓鑄行業(yè)，當(dāng)機(jī)器人手臂接近工件噴附脫模劑時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的高溫水蒸汽，水汽會(huì)附著在機(jī)器人本體上且凝結(jié)成液態(tài)水，通過本體零件之間的縫隙進(jìn)入機(jī)器人的本體內(nèi)部空腔，逐漸累積后會(huì)造成手臂本體內(nèi)部電機(jī)空腔內(nèi)的電機(jī)線纜接頭被腐蝕，造成手臂馬達(dá)損壞。

水汽和水進(jìn)入手臂本體內(nèi)部空腔的一個(gè)主要原因是在機(jī)械手關(guān)節(jié)背部的軸盤線蓋板處存在縫隙，水汽附著在縫隙位置附近逐漸累積后通過縫隙進(jìn)入到機(jī)器人的手臂本體內(nèi)部電機(jī)空腔，銹蝕內(nèi)部空腔內(nèi)的馬達(dá)接頭，造成接頭甚至馬達(dá)的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，旨在提供一種機(jī)器人防水裝置，改裝簡(jiǎn)便、可靠且改裝成本相對(duì)較低，改裝后的機(jī)器人關(guān)節(jié)防塵、防水效果會(huì)得到顯著提升。

具體技術(shù)方案如下：

一種機(jī)器人防水裝置，包括：機(jī)械手本體、空腔前封板以及空腔后封板，機(jī)械手本體內(nèi)部設(shè)置有空腔，空腔前封板和空腔后封板分別布置在機(jī)械手本體的兩端，空腔前封板與套筒的一端連接，空腔前封板與套筒的一端之間設(shè)置有密封橡膠墊，套筒的另一端穿過機(jī)械手本體的空腔與空腔后封板連接，空腔后封板與套筒的另一端之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)O形密封圈，套管內(nèi)設(shè)置有管線。

上述的一種機(jī)器人防水裝置中，還具有這樣的特征，空腔前封板與機(jī)械手本體連接一側(cè)的邊緣設(shè)置有迷宮槽，迷宮槽內(nèi)涂抹有防水膠，迷宮槽的槽壁與機(jī)械手本體的空腔的腔壁扣合。

上述的一種機(jī)器人防水裝置中，還具有這樣的特征，空腔前封板通過若干抱箍與機(jī)械手本體連接，或空腔前封板通過螺紋緊固件與機(jī)械手本體連接。

上述的一種機(jī)器人防水裝置中，還具有這樣的特征，空腔前封板與機(jī)械手本體之間的裝配間隙涂抹有密封膠。

上述的一種機(jī)器人防水裝置中，還具有這樣的特征，空腔前封板的端面上開設(shè)有管線孔，套管的端口與管線孔正對(duì)。

上述的一種機(jī)器人防水裝置中，還具有這樣的特征，空腔后封板與機(jī)械手本體連接的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)O形密封圈槽和端面O形密封圈槽，端面O形密封圈槽的半徑大于旋轉(zhuǎn)O形密封圈槽的半徑。

上述的一種機(jī)器人防水裝置中，還具有這樣的特征，旋轉(zhuǎn)O形密封圈嵌設(shè)在旋轉(zhuǎn)O形密封圈槽內(nèi)。

上述的一種機(jī)器人防水裝置中，還具有這樣的特征，端面O形密封圈槽內(nèi)嵌設(shè)有端面O形密封圈，且端面O形密封圈設(shè)置在機(jī)械手本體與空腔后封板之間。

上述的一種機(jī)器人防水裝置中，還具有這樣的特征，還包括單向閥一和單向閥二，單向閥一布置在空腔前封板背離機(jī)械手本體的端面上，單向閥二布置在空腔后封板背離機(jī)械手本體的端面上。

上述的一種機(jī)器人防水裝置中，還具有這樣的特征，單向閥一和單向閥二分別與機(jī)械手本體的空腔連通。

上述技術(shù)方案的積極效果是：

本發(fā)明提供的一種機(jī)器人防水裝置，通過前后封板對(duì)機(jī)器人的中空腔進(jìn)行前后封堵，并在機(jī)器人的空腔內(nèi)采用套管布線，改裝不更改機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，且在機(jī)器人的中空腔內(nèi)保留走線，改裝簡(jiǎn)便、可靠且改裝成本相對(duì)較低，改裝后的機(jī)器人關(guān)節(jié)防塵、防水效果會(huì)得到顯著提升。

附圖說明