[發明專利]一種動捕標記系統

在審

• 申請號: 201910244671.5
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110058687A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 常明
• 申請（專利權）人: 利亞德電視技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G08C17/02
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

本發明涉及一種動捕標記系統，本發明實施例通過標記點殼體下表面設置粘連結構，同時通過可伸縮線纜連接電源插頭，方便用戶對標記點所固定的位置進行移動，而不需要擔心線路長度不夠和標記點固定連接在某一處的情況，可以根據使用者的體型自由調整標記點的位置，可以在標記點出現損壞時，快速更換新的標記點，而不需要考慮標記點固定和線路的問題，保證標記點的質量，提高標記點被識別的效率，同時可以控制光源的閃爍頻率，使得每個標記點的光源的閃爍頻率不同，實現對標記點的快速定位。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種動捕標記系統。

背景技術

在光學動作捕捉技術中，安裝在被捕捉目標上面的標記點，對于捕捉數據的精度和準確度起到至關重要的作用。

現有的標記點，存在容易污損、脫離的問題。動捕演員通常身上有50多個標記點，在做大幅度快速動作時，不可避免地會造成標記點與地面、墻面或其他設備摩擦、撞擊，極易造成標記點損壞，同時，由于動捕服和標記點固定連接，而使用動捕服的人的體型不一致，導致每套動捕服最合適的體型只有一種，而體型不合適的用戶使用動捕服可能導致動作捕捉的結果出現偏差。

當標記點出現損壞時，由于標記點與相應的動捕服是固定連接和內部線路的干擾，更換標記點十分麻煩，而標記點又不能直接拆除，如果保留出現問題的標記點，系統對標記點進行識別時，容易發生混淆，或者不被系統所識別的情況，需要耗費大量運算以完成識別過程，造成系統延時增加，出現最終成像緩慢的問題。

同時，現有的標記點對于動捕系統軟件來說，因其眾多且無法區分這些點，故需要大量運算才能識別，然后得出標記點在空間內的三維坐標，即使大多數標記點都已被識別，但仍有部分點會被混用，則造成動捕數據混亂產生錯誤，這些錯誤需要動捕后期進行數據修復，數據錯誤越多，數據修復工作量越大。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種動捕標記系統。

第一方面，本發明實施例提供了一種動捕標記系統，包括：

標記點殼體；

設置在所述標記點殼體下表面的粘連結構；

設置在所述標記點殼體上表面的光源；

設置在所述標記點殼體內的第一無線通信電路和可伸縮線纜；

所述可伸縮線纜穿過設置在所述標記點殼體上的線纜孔與電源插頭連接；

設置在所述標記點殼體內，輸出端與所述光源電連接，輸入端分別與第一無線通信電路的輸出端、可伸縮線纜電連接，向所述光源輸出脈沖電流的可編程脈沖發生器；

設置在所述標記點殼體外，輸出端與所述第一無線通信電路的輸入端通信連接，向所述第一無線通信電路發送脈沖頻率控制信號的操作端。

基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。

結合第一方面，在第一方面的第一種實施例中，所述所述標記點殼體包括：底座下殼和封蓋上殼；

所述封蓋上殼上設置有安裝孔；

所述光源包括：安裝在所述安裝孔內的透光罩；

所述透光罩內設置有燈座，設置在燈座上，與所述可編程脈沖發生器連接的LED燈。

結合第一方面的第一種實施例，在第一方面的第二種實施例中，所述標記點殼體為圓柱體；

所述安裝孔的直徑小于所述封蓋上殼的直徑；

所述透光罩為半球形燈罩；

所述半球形燈罩的直徑與所述安裝孔的直徑一致，且所述半球形燈罩的邊緣設置有安裝擋板；