[發明專利]一種基于VR的變電站巡檢方法和系統以及設備

在審

• 申請號: 201910244663.0
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110112664A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 許書煙;陳少宏;陳壽坤
• 申請（專利權）人: 閩南理工學院;石獅市卡芒信息科技有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 黃一敏

本發明公開了一種基于VR的變電站巡檢方法和系統以及設備。其中，所述方法包括：采用虛擬現實方式，構建基于變電站的三維模擬環境的變電站模型，和根據該構建的基于變電站的三維模擬環境的變電站模型，規劃基于該變電站模型的巡檢路徑，以及根據該規劃的基于該變電站模型的巡檢路徑，對該變電站模型進行巡檢，得到巡檢結果。通過上述方式，能夠實現通過虛擬現實的方式，準確判斷變電站的設備是否正常，進而提高對變電站巡檢的質量。

技術領域

本發明涉及變電站巡檢技術領域，尤其涉及一種基于VR的變電站巡檢方法和系統以及設備。

背景技術

變電站，顧名思義，就是改變電壓的場所。是電力系統中對電能的電壓和電流進行變換、集中和分配的場所。

變電站是電力系統中的重要環節，為了保證變電站的安全和穩定運行，必須保證變電站中的設備時刻處于正常狀態。傳統的變電站巡檢方案是派檢修隊定期到變電站所在地點進行巡視和檢查變電站的設備狀態，如果發現變電站的設備存在缺陷或運行狀態異常，則填寫變電站的設備巡視異常報告單，提交電力系統相應部門進行處理。

隨著變電站的設備自動化程度的提高，越來越多的變電站巡檢方案采用無人值守方式進行管理和運行，變電站的設備狀態的現場巡檢工作主要采用遠程視頻監控方式，并通過變電站的設備運行狀態遠程采集系統等進行。在變電站的設備運行狀態遠程采集系統中，現場攝像頭采集的視頻信號和現場狀態采集終端采集的變電站的設備狀態數據通過網絡通信發送給遠程監控平臺的終端界面。當變電站的設備狀態發生異常時，監控人員可以通過遠程監控界面發現異常狀態，并通知現場設備搶修隊進行設備維護的作業，從而大大提高變電站的設備檢修的效率，保障變電站的正常運行。

但是，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

現有的變電站巡檢方案越來越多的是采用無人值守方式進行管理和運行，變電站的設備狀態的現場巡檢工作主要采用遠程視頻監控方式，但是遠程視頻監控的監控范圍往往會存在監控死角，無法準確判斷變電站的設備是否正常，進而無法保證變電站巡檢的質量。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種基于VR的變電站巡檢方法和系統以及設備，能夠實現通過虛擬現實的方式，準確判斷變電站的設備是否正常，進而提高對變電站巡檢的質量。

根據本發明的一個方面，提供一種基于VR的變電站巡檢方法，包括：

采用虛擬現實方式，構建基于變電站的三維模擬環境的變電站模型；

根據所述構建的基于變電站的三維模擬環境的變電站模型，規劃基于所述變電站模型的巡檢路徑；

根據所述規劃的基于所述變電站模型的巡檢路徑，對所述變電站模型進行巡檢，得到巡檢結果。

其中，所述采用虛擬現實方式，構建基于變電站的三維模擬環境的變電站模型，包括：

采用虛擬現實方式，對變電站中的各個設備構建三維模擬環境的設備模型，構建基于變電站的三維模擬環境的變電站模型。

其中，所述根據所述構建的基于變電站的三維模擬環境的變電站模型，規劃基于所述變電站模型的巡檢路徑，包括：

根據所述構建的基于變電站的三維模擬環境的變電站模型，標記所有巡檢點在三維空間中的坐標；

和根據所述標記的所有巡檢點在三維空間中的坐標，生成基于巡檢的初始路徑；

和根據所述生成的基于巡檢的初始路徑，構造每條路徑的目標路徑；

和根據所述構造的每條路徑的目標路徑，計算出基于巡檢的路徑的總和；

以及根據所述計算出的基于巡檢的路徑的總和，采用遺傳算法方式，逐步獲取最短路徑。