[發明專利]一種汽車轉向提示方法、系統、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910244615.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109910734B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 楊中仁
• 申請（專利權）人: 江蘇滿運軟件科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 臧云霄;鐘宗

本發明提供了一種汽車轉向提示方法、系統、設備及存儲介質，所述方法包括：獲取本車在連續多個預設單位時間段的行駛數據，依據所述行駛數據判斷本車是否在調頭，依據所述各個所述預設單位時間段內車身轉向角度和速度對應的第一比值，判斷本車在預設時間結束時車身轉向角度和速度對應的第二比值是否大于第三預設閾值，若所述第二比值大于所述第三預設閾值，則判斷與轉向方向匹配的轉向燈是否已經開啟，若否，則開啟所述轉向燈；依據后方車輛的當前速度和本車轉向所需時間判斷本車轉向是否在安全通過范圍內，并依據判斷結果提示司機；本發明提高了汽車駕駛安全性以及用戶體驗。

技術領域

本發明涉及汽車控制技術領域，更具體地，涉及一種汽車轉向提示方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

隨著汽車行業的快速發展，現有的汽車保有量在不斷增加，汽車已經成為大部分人的主要交通工具，在給人們出行帶來極大方便的同時，也給道路交通安全帶來了越來越大的挑戰。

汽車在道路上轉向時，人們經常會遇到忘記開啟轉向燈的情況，比如駕駛操作不熟練、長時間駕車引起疲勞等原因引發的，這時就導致本車的轉向操作可能并沒有引起后方車輛的注意，后方車輛也就沒有及時進行減速等操作；另一方面，本車駕駛人員在轉向時需要密切注意兩側后視鏡，或者中控屏幕上呈現的后方車輛行駛影像，分散了駕駛人員的精力，駕駛人員的視線無法顧及到車輛行駛方向正前方的道路，這些因素都會導致交通事故情況的發生，從而給交通安全帶來了隱患。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術存在的上述不足，提供一種汽車轉向提示方法、系統、設備及存儲介質，克服了現有技術的困難，提升駕駛安全性，尤其是主動超車狀態下的安全性，減少交通事故的發生。

為實現上述目的，本發明提供了一種汽車轉向提示方法，包括以下步驟：

S101，獲取本車在連續多個預設單位時間段的行駛數據，每個所述預設單位時間段內的所述行駛數據包含車身轉向角度數據和速度數據；依據所述行駛數據判斷本車是否在調頭，若本車在所述連續多個預設單位時間段內的速度均低于第一預設閾值，并且車身轉向角度均大于第二預設閾值，則判斷本車在調頭；否則依據所述行駛數據計算得到各個所述預設單位時間段內車身轉向角度和速度對應的第一比值；

S102，依據所述各個所述預設單位時間段內車身轉向角度和速度對應的第一比值，判斷本車在預設時間結束時車身轉向角度和速度對應的第二比值是否大于第三預設閾值，所述預設時間劃分為多個所述預設單位時間段；以及

S103，若所述第二比值大于所述第三預設閾值，則判斷與轉向方向匹配的轉向燈是否已經開啟，若否，則開啟所述轉向燈；依據后方車輛的當前速度和本車轉向所需時間判斷本車轉向是否在安全通過范圍內，并依據判斷結果提示司機。

優選地，步驟S102中，所述預設時間被劃分為n個所述預設單位時間段，當前n-1個所述預設單位時間段對應的第一比值連續變大時，依據第n-1個所述預設單位時間段對應的第一比值獲取預設時間結束時車身轉向角度和速度對應的第二比值，并判斷所述第二比值是否大于第三預設閾值。

優選地，所述預設時間的取值范圍為0至0.1秒之間，所述預設單位時間段為10毫秒。

優選地，所述第三預設閾值為本車完成歷次所有轉向動作過程中的第二比值的平均值。

優選地，步驟S103中，若后方車輛的當前速度和本車轉向所需時間相乘的值小于本車與所述后方車輛的距離，則判定本車轉向在安全通過范圍內，否則判定本車轉向不在安全通過范圍內；所述本車與所述后方車輛的距離通過本車上設置的車距傳感器獲取，所述本車轉向所需時間為本車歷次轉向所用時間的平均值。

優選地，步驟S103包括：