[發明專利]諧波減速器振動測試裝置

有效

• 申請號: 201910244497.4
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109916621B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 楊躒;楊慧新;王成剛;許楠;陳宏偉;曹安全
• 申請（專利權）人: 中科新松有限公司
• 主分類號: G01M13/022
• 分類號: G01M13/022;G01M13/028
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 唐玉剛

1.一種諧波減速器振動測試裝置，其特征在于，振動測試裝置包括：諧波減速器(1)、諧波減速器輸出法蘭(2)、夾持型轉接塊(3)、彈性聯軸器(4)、伺服電機(5)、連接套筒(6)、彈性繩(7)和振動傳感器(8)，其中，所述諧波減速器輸出法蘭(2)安裝在所述諧波減速器(1)的輸出端，所述夾持型轉接塊(3)的一端與所述諧波減速器(1)的輸入軸連接，所述夾持型轉接塊(3)的另一端與所述彈性聯軸器(4)的一端連接，所述連接套筒(6)安裝在所述諧波減速器(1)的非轉運部位上，所述彈性聯軸器(4)的另一端與所述伺服電機(5)的輸出軸(51)連接，所述彈性聯軸器(4)和所述伺服電機(5)的裝配體固定在所述連接套筒(6)上，所述彈性繩(7)設置在所述連接套筒(6)上，所述振動傳感器(8)設置在所述諧波減速器(1)上，

所述彈性繩(7)用于懸掛振動測試裝置；

所述振動傳感器(8)用于測試所述諧波減速器(1)的振動量，

所述夾持型轉接塊(3)具體包括夾持端(31)和連接桿(32)，所述夾持端(31)夾持所述諧波減速器(1)的輸入軸，所述連接桿(32)與所述彈性聯軸器(4)的第一連接孔(41)連接，

所述夾持端(31)具體包括第一扇形夾片(311)和第二扇形夾片(312)，所述第一扇形夾片(311)具有第一通孔(3111)和第二通孔(3112)，所述第二扇形夾片(312)具有第三通孔(3121)和第四通孔(3122)，所述第一通孔(3111)與所述第三通孔(3121)相對應，所述第二通孔(3112)與所述第四通孔(3122)相對應，利用第一螺栓穿過所述第一通孔(3111)與所述第三通孔(3121)，利用第二螺栓穿過所述第二通孔(3112)與所述第四通孔(3122)，所述第一螺栓和所述第二螺栓給所述第一扇形夾片(311)和所述第二扇形夾片(312)施加一個相向的力，所述第一扇形夾片(311)和所述第二扇形夾片(312)夾緊所述諧波減速器(1)的輸入軸，

所述第一通孔(3111)、所述第二通孔(3112)、所述第三通孔(3121)和所述第四通孔(3122)均具有凹陷(S)，所述凹陷(S)的底面與所述夾持型轉接塊(3)的軸線平行，所述第一通孔(3111)、所述第二通孔(3112)、所述第三通孔(3121)和所述第四通孔(3122)均與所述夾持型轉接塊(3)的軸線垂直，

所述連接桿(32)的截面形狀是多邊形，所述第一連接孔(41)的形狀與所述連接桿(32)的形狀相配合。

2.根據權利要求1所述的諧波減速器振動測試裝置，其特征在于，所述連接套筒(6)與所述諧波減速器(1)的連接端具有多個不同直徑的圓環面(61)，多個所述圓環面(61)的直徑從外到內逐漸減小。

3.根據權利要求2所述的諧波減速器振動測試裝置，其特征在于，每個所述圓環面(61)具有多個透孔(611)，利用螺栓將所述連接套筒(6)固定到所述諧波減速器(1)上。

4.根據權利要求1所述的諧波減速器振動測試裝置，其特征在于，每個所述連接套筒(6)具有多個用于安裝所述伺服電機(5)的螺紋孔(62)。

5.根據權利要求1所述的諧波減速器振動測試裝置，其特征在于，所述連接套筒(6)的中部鏤空。

6.根據權利要求1所述的諧波減速器振動測試裝置，其特征在于，所述伺服電機(5)的輸出軸(51)的截面是多邊形，所述伺服電機(5)的輸出軸(51)與所述彈性聯軸器(4)的第二連接孔(42)相匹配。